《资治通鉴·晋纪二十五》：遗诏：“大司马温依周公居摄故事。”又曰：“少子可辅者辅之，如不可，君自取之。”侍中王坦之自持诏入，于帝前毁之。

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肯定不是取而代之的意思

【袁术奢淫放肆，荣不终己，自取之也。】（袁术僭号，张纮说【舍而不图，有自取之志，非海内所望】）
袁术这里明显是自己取代的意思，为什么袁术就不能是【自己选择】？不就是某些人主观臆断吗？
刘氏各种王的后嗣还是有不少的，为什么就不能是袁术自己选择其他姓刘的做皇帝？
【正元元年诏曰：“故楚王彪，背国附奸，身死嗣替，虽自取之，犹哀矜焉。......”】
对于主语是人，就是【自找、自己夺取、自己取得】的意思。
【左右曰：“狼子不可养，后必为害。曹公不即除之，自取大患.........”】明知道是大患，难道还会在患与不患之间进行【选择】？
【吴历曰：策谓昭曰：“若仲谋不任事者，君便自取之。.......”】这里也是自己取代的意思。当时，孙策除了孙权这个弟弟，其他人都年纪更小。倘若孙权不足辅佐，而改立其他人，张昭摄政，孙策能保证权柄不转移？他根本没法保证。他说这话的意思不过是为了表达因为孙权年纪还小，若他打下的江山真被取代了，也是他允许的。
说诸葛亮自己选择，他为什么就不能选自己？就很可笑。到底哪条史料能证明，诸葛亮排除了自己？
【谓亮曰：“君才十倍曹丕，必能安国，终定大事。若嗣子可辅，辅之；如其不才，君可自取。”】
这句话的一开始是说葛亮的，刘备先夸赞了一番葛亮能力超过曹丕十倍，进而说到刘禅，若刘禅可以辅佐就辅佐他，不可能辅佐就取代他。其实有一个意思和孙策是一样的，那就是表明【自取】是我刘备允许的，非篡夺。
结合前后文，对诸葛亮的话，就是【自己取代】的意思。
假设，刘禅不行，废了刘禅改立谁？刘永、刘理？还是选择外姓？都有诸葛亮决定。【既然选择权在诸葛亮手里，诸葛亮为什么不能选择自己？】不就是“固有观念”影响的吗？
就好比一说不能生孩子，第一个想到的就是女的（落后时代确实一直这么认为），但为什么就不能是男的有问题？不就是主观臆断吗？
所以，这就是个彪子逻辑，既然选择权在葛亮手里，他凭什么不能选择自己？刘备可没有说你在我其他儿子里选择，怎么就默认了必须是在他其他儿子里选择？
何况，自古都是“立嫡以长，不以贤”，无论嫡长是否平庸，辅政大臣都必须辅佐，从来没有说嫡长不行，你再去立其他儿子的。既然如此，你当初干嘛不立【贤】而要立嫡长？
以前有人说曹操喜欢人妻。另一个人说曹操喜欢的是美女。最后有个人总结到：为什么美女就不能是人妻？人妻就不能是美女？
美女这个概念既包括未婚也包括已婚的。
SO，选择权这个也是，既然可以另选其他人，为什么就不能选自己？
《桓温》【温既负其才力，久怀异志，欲先立功河朔，还受九锡。既逢覆败，名实顿减，于是参军郗超进废立之计，温乃废帝而立简文帝。诏温依诸葛亮故事，甲仗百人入殿，赐钱五千万，绢二万匹，布十万匹。】
《简文帝》【温既仗文武之任，屡建大功，加以废立，威振内外。帝虽处尊位，拱默守道而已，常惧废黜。】

仁者见仁智者见智

胡三省曰：自古托孤之主，无如昭烈之明白洞达者。——蜀吹亮杂的胡三省对于刘备的话就很开心。
《通鉴辑览》曰：昭烈于亮，平日以鱼水自喻。亮之忠贞，岂不深知？【受遗时何至作此猜疑语？】三国人情以谲诈相尚，鄙哉。——作为蜀吹孵化机的清朝则认为刘备太猜忌葛亮了，鄙视。
或曰：吴、蜀之主托孤，皆有自取之语。梁章钜曰：此与昭烈付托后主之言如出一辙。然阿斗昏稚，先主自不失知人之明，而仲谋英勇盖世，乃兄亦作此语，将谁欺乎？可见当日君臣都以权术相尚，恐孔明、子布亦早应窃笑矣。——梁章钜则认为刘禅那个傻子取代就取代了，孙权不至于，所以孙策是想欺骗谁？于是他得出个结论，【君臣都以权术相尚】，说白了就是驾驭臣下的权术而已。
不论诸人的心情如何，对于这段话的理解就一个意思：【自取】=【自己取而代之】。
总不能梁章钜、一票清史官都不懂【自取】的意思吧？

【孙盛曰：夫杖道扶义，体存信顺，然后能匡主济功，终定大业。语曰弈者举棋不定犹不胜其偶，况量君之才否而二三其节，可以摧服强邻囊括四海者乎？备之命亮，乱孰甚焉！世或有谓备欲以固委付之诚，且以一蜀人之志。君子曰，不然；【苟所寄忠贤，则不须若斯之诲，如非其人，不宜启篡逆之涂。】是以古之顾命，必贻话言；【诡伪之辞，非讬孤之谓】。幸值刘禅闇弱，无猜险之性，诸葛威略，足以检卫异端，故使异同之心无由自起耳。不然，殆生疑隙不逞之衅。谓之为权，不亦惑哉！】
孙盛亦认为这就是刘备驾驭葛亮的权术，【苟所寄忠贤，则不须若斯之诲，如非其人，不宜启篡逆之涂】意思是如果所托之人是众贤，则不需要说这种话；若所托非人，则不应该开启这种【篡逆】之途（涂通途）。孙盛的意思就是刘备是在“试探”葛亮，刘备是怀疑葛亮的。（当然，这个理解和《集解》是一样的）【启篡逆之涂】就是意思给葛亮【篡逆】提供了通路，倘若以后葛亮真自取了，这就是理由，他可以说是刘备让我自取的。所以，晋人孙盛也是这么理解的，不存在年代不同，词意不同的可能。说明【自取】就是【自己取而代之】的意思。
◎或曰：【以其不肖者败之，不若能者成之。】昭烈睹嗣子之不肖，虑成业之倾败，发愤授贤，亦情之所出，何疑为伪乎？先主于孔明投分，何如于临终反欲以诈牢笼之乎？且岂不度孔明之为人与？以诈牢笼，何若诚感，而愿舍此就彼乎？盖实有所感于中，不觉言之如是。启衅之说，容暇计乎！尧、舜之公道，以天下与人，并不沾恋。“嗣子可辅”一言，余尚以凝滞大器，无不与之心，顾乃疑于其子大恝邪？孙盛特未之思耳。
《集解》的或曰（有的人）反驳的是孙盛认为刘备怀疑葛亮，但并没有反驳【自取】就是【自己取而代之】。【以其不肖者败之，不若能者成之】的意思是与其让不孝之子刘禅败了蜀国，不如能者葛亮来成就蜀国，赞成“诸葛亮取代刘禅而称帝”。（当然，这个或曰显然是个亮杂，刘备若真这么想，那直接立葛亮好了，干嘛废那个事，立了刘禅给葛亮废？刘备再看不上刘禅，也不至于拿刘禅这么糟蹋。）
【且岂不度孔明之为人与？】这句就是我开头说的“不要跟我说“葛亮人品不会这么干.....吧啦吧啦”，没有说服力。”
【而愿舍此就彼乎？】的意思依然是舍弃刘禅，而成就葛亮。再次说明【自取】=【取而代之】
【盖实有所感于中，不觉言之如是。】的意思是说刘备当时就是这么想的，所以就脱口而出了。（无论古今亮杂真的恶心）
【尧、舜之公道，以天下与人，并不沾恋】这个典故需要我再科普吗？尧将帝位传给了非亲非故的舜！儒家典范里禅让的鼻祖。
所以，刘备之于葛亮、孙权之于张昭的【自取】的意思就是【自己取而代之】。

自己做决断的意思吧，反正不是取而代之

【自己选择】，有固有词组叫【自选、自择】，以下都是对【人】的选择。
畴乃归，【自选】其家客与年少之勇壮慕从者二十骑俱往。
孚【自选】温信者三人，不语所之，皆敕使具脯粮，不得持兵仗，各给快马。
其以毓为吏部尚书。”使毓【自选】代，曰：“得如卿者乃可。”毓举常侍郑冲，帝曰：“文和，吾自知之，更举吾所未闻者。”乃举阮武、孙邕，帝於是用邕。
河后为将军，得【自选】长吏，表粲为曲阿丞，迁为长史，治有名迹。
羽号有三万人，【自择】选锐士五千人，投县上流十馀里浅濑，云欲夜涉渡。