先说最简单，型号最少的自行榴弹炮。
主要就是105榴和150榴。
分为3代。
第一代，
105榴用2号坦克底盘
150榴用4号底盘
第二代，
105榴用2号加长底盘，蜜蜂
150榴用三四号混合底盘/G型3/4号底盘，野蜂。
第三代，
105榴用38T底盘，
150榴用不三不四（E型3/4号通用底盘。

架空中1212辆105突击榴弹炮产能都给蜜蜂，
这样蜜蜂产量从676增加到1888。
和150野蜂产量714，基本上达到1:3比例。

接着接着是突击炮。
架空中突击炮分为三类
一类是短管75突击炮
一类是长管75突击炮
一类是自行150重步兵炮

短管75突击炮，直接用2号和38T底盘制造就行了。

长管75突击炮则用架空中3号（克虏伯外贸Mka）底盘。
火炮也不是后来的75L43/48。而是各国的75/76野炮。
而是德三自己的75L36野炮和缴获的欧洲各国法鸡75L36野炮。
41年开始，可以用红毛的76L30/40，以及76L42野炮。

150突击炮则分为两种。
一种是150自行重步兵炮
用一型，2号，38T底盘改装。
另外一种则是有重防护的150突击炮。
用3号，4号和38T底盘制造。

接着是自行反坦克炮。
最初的自行反坦克炮是一型底盘，
50L60和47L43。
之后是黄鼠狼系列
黄鼠狼1，洛林牵引车底盘，60L60
黄鼠狼2，2号底盘，75L46和76L51。
黄鼠狼3，38T底盘，75L46纥76L51。

再接着是3号底盘和4号底盘的自行反坦克炮。
3号底盘的75L60，和4号底盘的88L56。

再接着是5号（Vk3001H）和6号（Vk3601H）底盘的自行反坦克炮。
5号上105L47/52，6号上128L45。

最早的坦克歼击车，
是基于38T底盘上的追猎者，配备75L43/48。
之后是4号坦克歼击车，配备75L60。

然后是不三不四底盘上的坦克歼击车，配备88L56强装药版。

重型坦克底盘坦克歼击车和突击炮，也有
虎1底盘上的，猎虎和突击虎
虎2（倾甲虎）底盘上的，猎虎2和突击虎2。

猎虎1，配备105L47/52
猎虎2配备，105L60