结论放最前面——4人上场（1主角3队友）最佳，不上场的人可以随便带，经验白送不会拖后腿。
刚刚测试了一下，经验跟上阵人数有关。
以单主角上阵算100%，那么2-5人上场获得的经验是80% 70% 60% 50%（最终经验显示在结算面板里），而场下每人吃30%经验。——这么按5人算总经验的话，1人上场＜2人=5人＜3人=4人(总共270%经验)
饰品的经验词条不会显示在结算里，经测试，上场人最终经验有饰品加成，而不上场的经验饰品加成无效。——所以最终结果：只看经验的话，4人上场最佳。

总结：
一：放心大胆让队友上阵，4人最好但5人也不会差太多。
二：不上阵队友不会削弱队伍经验，随便带，能入队全入队。
三：不上阵队友不必做经验饰品，无效。