大佬能不能帮忙看看程序

程序的目的是通过外部中断进行5次测距然后取平均值，基本流程：
触发外部中断
开启tim6中断/拉高trig引脚
tim6溢出/拉低trig/关闭tim6中断/开启tim5上升沿捕获中断
捕获到上升沿/切换为下降沿捕获中断
捕获到下降沿/关闭tim5捕获中断/再次拉高trig/重新开启tim6中断

现在的问题是2次测距以后就不再进入捕获中断了，这是为什么呢？

超声波模块坏了，此帖终结

我估摸着就是超声波模块，我是用取两次上升沿信号开始中断然后下降信号关中断然后取差值，但是我的测量好像不精准，lz有头绪吗

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