总结
综合目前的研究来看，蛇颈龙的四翼系统能够保证高效和平稳的游泳。半同步假说是蛇颈龙类最有可能采用的方式，它们通过调整前后翼的相位差，使得后翼产生的涡旋良好融入前翼的涡旋，便能够实现推力的最大化和效率的最高化。这种模式也并非是一成不变的，改变前后翼的协作方式，可以实现不同的泳姿。我们不妨假设，一只蛇颈龙在捕食或者逃避天敌的时候，会采用3/2 Π的相位差；在进行某些行为的时候（比如转向，上浮下潜等），其他的相位差也有可能被选用。