这里我的理解是：动物一般吃常温食物，然而人类因为不喜欢吃冷食，因此也不喜欢吃常温食物

然而后面又出现了むしろ、就感觉很奇怪。意思是与其说不喜欢吃冷食，也不喜欢常温食物，不如说喜欢吃热食或冷食吗？

再后面可以理解，说是人类穷尽各种手段费心刺激食欲。就是中间”ところが…むしろ…”很难理解

还请各位大佬解答困惑

人觉得冷掉的饭菜不好吃，也就是不爱吃常温的菜，反倒是喜欢热菜或是冷菜。冷掉是冷到室温，冷菜是低于常温。大致上，热咖啡，冷掉的咖啡，冰咖啡，前后都有人喜欢，中间那个没人喜欢。

提一点个人的意见，仅供参考。
之所以感到有歧义，大概是因为“冷める”这个词吧，日语里有2个关于“冷”的词，一个是“冷める”、另一个是“冷える”。这2个词的意思是不同的，前者是表示把东西降到常温的温度，而后者是表示降东西降到很低的温度（低于常温）。
由此而知，原文讲的是人不觉得常温的食物好吃（冷めたものが美味しくないと思っています）。