塔拉娸娜：利布罗夫大商人之幼女，在利益交接为避免受到迫害离家出走。碰到主角时会纠缠不休。剑技悟性好，成长不错，有爱可以一用。
诗人：追随仰慕着圣王四处做诗。剑技悟性好，能力平均。带着他打倒1个魔贵族后方能离队，若不想用他，初期就别理他。
华特：生活在尤斯迪尔姆，以打猎为生。大剑悟性好，破圷力强，成长快，唯一不足就是速度慢。若主角贪财度过高，他会拒绝去打冰湖，这样会错失好多情节。
诺拉：比多纳名工匠之女。圣王攻打魔王殿缴获魔王枪交由工匠打造成圣王之枪，后被贾师尔夺去，工匠亦被杀。为报仇，重振工匠房而发誓夺回圣王之枪。腕力，技巧突出，破坏力惊人。
夏尔：缪斯之父近卫队成员。剑，术出众。缪斯之父死后，保护着缪斯生活在比多纳旧街。能力全面，成长较高，悟技也强。
缪斯：名门之女。其父死后，与夏尔生活在比多纳旧街。与莫尼卡一样，错安天赋，剑圣潜质，却强加成魔法。

少年：宿命之子。身着东方服饰，身份来历不明。接近他的人似乎会有不好的
结果。因此困扰着。悟技强，成长高，实力惊人。不能参加最终战。打倒四魔族后可加入。若主角是萨拉初期就能加入。
布拉克：活跃在溫诲一带，遭遇魔海侯被咬断一只脚失去生机，变得满头白发，化名哈曼生活在巨拱桥之镇。主角一行寻找海豚像时加入，带着他打倒魔海侯后恢复青青。意志高，斧技悟性强。之后带着他在比多纳揭穿贾布尔之阴谋。

异类悍将
妖精：生话在南方茂密森林中，神与人之间的传介，拥有很高的寿命。喜好捉弄人类。腕力。技巧，速度一流，魅力也高。擅长枪技，亦精弓技。缺点，体力，意志，魔力低。性别不明，十分惧怕魅惑，因此圣王之盔要给她。避免反戈相向。
龙虾：生活在最终之岛。速度，魔力较高，精玄武术，亦精拳技。十分好用，后期由于固定装备，防御上不去而显得有些尴尬。
雪人：生活在雪之村。主角寻找圣王遗物冰之剑时加入。装备永久冰晶后水火不侵，不会眩晕，对魅惑毫无感觉。缺点，速度慢，攻击弱。只能当肉盾。
大象：圣王之后，魔王降临，占据西方，东征，遭亚克亚西顽强抵抗，魔王怒，将水晶王国踏为废墟，族人被变成大象。此后魔王忽然不知踪迹。三百年后，宿命之子少年在此地被掳走，大象哥前去解救，回来后便沉睡不醒。主角一行到此，队伍中有萨拉或少年，可唤醒沉睡的大象哥。大象因此加入。大象LP多，双持也可持盾防御。斧技悟性高。缺点，速度慢。肉坦一个。
吸血鬼莱昂纳多：生活在波多鲁依，吸食妇女之血，不老不死。优点，不会陷入异常状态。缺点，惧怕热攻击，比如火焰，阳光等。只有一条命，无法接受外来恢复，下场战斗中复活。

胖罗宾：雅茅斯酒馆老板。能力平均，擅长小剑。
瘦罗宾：生活在雅茅斯。富有正义感，与多夫奥雷商会斗争着。擅长小剑，但不足以发挥其潜力，可改用剑。能力强，初期很好用。
翠玲：蒙古族族长之女，白媚娘弟子。技巧高，擅骑射。
保罗：生活在基德兰多小镇，妮娜恋人。能力平均，悟技强。旅行中被强盗挟持，被迫入伙。