<记录>ubuntu18和ros，px4安装配置遇到的各种问题

楼主之前安装的ubuntu版本为20.04，但是看官方网站，18.04对PX4的支持更好，且相关资料更多，同时为了避免20.04以后出现新的问题，所以打算安装使用18.04的版本。中途遇到的各种问题可能也是很多新手(比如我)常见的问题，所以开贴记录下，如果各位大佬有任何建议，望不吝赐教！

一楼说下大概内容：
1：安装ubuntu18.04，解决黑屏问题。
2：安装vm tools,搜狗输入法，vscode；
3：安装ros Melodic；
4：配置PX4飞控环境。

首先是官网寻找镜像文件及其下载，由于官网首页默认推荐20.04和21的版本下载，因此18.04需要按照如下方式寻找：
1：进入首页，点击see our alternative downloads
2：进入下一个页面后，下滑到网页底部，即可找到官网提供的镜像文件。
3：由于直接下载会非常慢，建议使用迅雷。

有了镜像文件，就可以进行ubuntu18的安装了，硬件分配上，可以使用软件推荐配置。安装过程不再赘述，这一步按部就班来，几乎不会出现任何问题，除了部分人可能会因为网络问题而花费很长的时间(比如室友)，大问题至今没遇见过。

安装完毕启动ubuntu18.04，遇到了第一个比较麻烦的问题：黑屏(如下图)。
比较奇怪的是，我在使用20.04的版本时，从没遇到过黑屏情况，而18.04却在第一次启动时就碰到了，试过重装，但无济于事，最后大概总结下楼三种方法

解决黑屏问题的三种方法：
1：管理员运行vmware软件。
2：先管理员运行cmd(命令提示符)，然后输入：netsh winsock reset，再重启电脑即可。
3：黑屏后，关闭虚拟机，同时关闭设置中的加速3D图形(如下图)，再回到安装ubuntu的文件列表，删除.lck后缀的文件，重启虚拟机，发现可以正常开启，黑屏问题解决。
ps：以上三种方式楼主均试过，个人推荐第三种，第一种纯看运气，但是部分网友表示自己就是能用方法直接解决问题。另外这些方法的具体原理可以自行百度，我能力不足，怕误导别人。