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整个宿舍语音控制自动开门系统

宿舍平时关着门。进门总是要掏钥匙，🐭🐭觉得很麻烦，不如整个自动开门系统。
开整


给门锁建个模先


计划是用5KG舵机直接转把手，整个门把手接舵机的套


支架和总装



220g以下免首单真的绝绝子


语音模块和舵机的升压器


竟然扯掉了只能用另一个typec接口了，不知道ch340能不能长时间通电


查下库文件把程序搞好


继电器让舵机可以放松，用手也能开门


没有给继电器的电源针脚了，再从旁边焊两个


白光烙铁真是yyds


给升压器调到6v。便携万用表不能测电流太可惜了。



3d打印件提前搞好了，总装准备测试


试好了，找个合适的地方传视频


测试视频
https://vd4.bdstatic.com/mda-nc1pcw9s9498ce35/720p/h264_delogo/1646238669446342602/mda-nc1pcw9s9498ce35.mp4?v_from_s=hkapp-haokan-hna&auth_key=1646240537-0-0-bf6fa3c2adf6dbccfd0f4c027cb5e175&bcevod_channel=searchbox_feed&cd=0&pd=1&pt=3&logid=1937241384&vid=3662540736840463155&abtest=100815_1-17451_2-3000185_2-3000220_3&klogid=1937241384


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