解决方法来自于steam社区开发者置顶讨论贴。
共有三种可尝试的解决方法（我是通过第三种方法解决的）
1、更新最新的显卡驱动；
2、验证游戏完整性；
3、打开我的电脑（此电脑），打开“文档”文件夹，打开“My Games”文件夹，打开“F1 2021”文件夹，删除此文件夹下的“hardwaresettings”文件夹。