马克思对共产主义的描述
第一，社会生产力高度发展，物质财富极大丰富。在共产主义社会里，由于生产力的极大发展和劳动生产率的提高，物质财富不断涌流，社会产品极大丰富，达到可以满足 整个社会及其成员需要的程度。
这点索拉利人完全做到了
第二，社会成员共同占有全部生产资料。在共产主义社会里，生产资料的占有关系彻底摆脱了私有制的束缚。生产资料和劳动产品归全社会公共所有，劳动者本身既是劳动者，又是生产资料的共同占有者。
这点索拉利人也完全做到了，因为他就是自己庄园社会的主人，整个社会就他一个人
第三，实行各尽所能，按需分配的原则。社会成员将尽自己的能力，最大限度地为社会劳动和工作，社会将根据每一个成员的实际生活需要，分配个人消费品。消除了社会主义时期实行的“按劳分配”存在着的某些事实上的不平等现象。
这点索拉利人也完全做到了，庄园社会的主人，想干什么工作就干什么工作
第四，彻底消灭了阶级差别和重大社会差别。在共产主义社会里，由于生产力的高度发展，产生剥削阶级的社会条 件不复存在，阶级和阶级差别都将消灭。城乡之间、工农之间、脑力劳动与体力劳动之间的差别也将消除。
这点要重点讲讲，人类是群居物种，哪怕只要有2个人在一起都会产生高低之分，也就是阶级，索拉利人雌雄同体，完全可以独居就意味着没有人类阶级，你说机器人？那不算人，是机器
第五，全体社会成员具有高度的共产主义觉悟和道德品质。在共产主义社会里，劳动已不是谋生的手段，而是人们生活的第一需要。劳动者都具有高度的科学知识、广泛的专业知识和高尚的道德品质，在体力智力等方面得到自由而全 面的发展，成为共产主义新人。
这点也是完全符合索拉利人，不需要谋生，科学知识从小就有
第六，国家消亡。随着阶级和阶级差别的彻底消灭，作为阶级统治工具的国家将完全消亡。那时，管理公共事物的机构虽然存在，但它的社会职能已经失去其阶级性质。
这点也是，没有国家，庄园就是国家，自己是国家的主人
综上所述，人类的共产主义社会就是 阿西莫夫描述的，雌雄同体（独居），掌握了无限能量，奴役机器人，这3个条件是缺一不可