贝叶斯网络 初学的困惑

最近刚刚学到贝叶斯网络，笔记如图。
有一点不是很明白。
如图是一个tail to tail的局部示意图。
就是为什么当a被观测到的时候，可以理解成c和b相互独立。
首先怎么理解被观测，因为老师课上讲的是被观测，我查阅资料有人说的是 已知，不知道怎么理解比较好。
其次，如果我什么都没学，从图中，我会理解成，如果a未被观测到，就说明没有a，也就没有a和b c之间的链接弧，那b c不是相互独立么？
希望大佬可以比较仔细的就纠正下我的理解。
谢谢你们