回复：飞控刷ardupilot教程，适用于f4，f7飞控

如果有不明白的舵机模式可以自行百度

下面讲讲串口(Serial)设置

在Vehicle Setup中找到Parameters，SERIAL

Matek的飞控十分良心(非挖坟)。rx1,tx1是serial1,以此类推。matek f765 wing，有7个串口，所以是serial1~7。serial0是usb通信，绝对不能更改

一般最常用的serial设备是GPS。

首先要确认你的GPS接在了几号serial上上，和GPS的波特率。我这里演示时接在serial1，波特率9600。gps可以接在任意的serial上。

点击serial1_protocol，在右侧弹出的菜单栏中选择GPS，并在上方"save"保存，记得更改后一定要重启飞控才能生效。

下面更改serial1_baud，并选择9600波特率，更改后可以不重启飞控。

还有一种常用的serial设备是数传，设置方法和GPS差不多，这是在选择serial*_protocol时用mavlink2，serial*_baud为数传波特率，一般是57600，不清楚的话可以问卖家