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开坑!青云水火箭(合作项目)
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使用arduino控制,雪碧瓶为主体的水火箭!
我主要负责水火箭的控制部分,即开伞和控制姿态。
此项目预计2个月完成,当然啦只是预计。
控制部分使用4个弹翼舵机和1个开伞舵机作为控制,用mpu6050和bmp280传感器反馈火箭姿态。单片机使用ATGEMA328P(arduino nano),PCB采用模块设计。
观光客
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大概是这样子
观光客
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控制部分
观光客
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为了加快进度,所以用了绿色
1.1版本减小了PCB的面积,把背面的元器件都移到了正面。
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焊好了
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充电ing
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开机
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线到了
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线控拿回来的时候,那个转接夹子丢了,所以又在淘宝上买了一个
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今天下午测试了没有尾翼的水火箭,不出所料,飞不了多高就会打转。所以接下来就是安装控制系统。
观光客
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因为贴吧发不了视频,所以这次实验就不发视频了
观光客
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翼面固定环和舵机固定环
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因为过年快递停运,所以我们决定年后再更新进度
观光客
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开伞机构制作完毕。经测试,飞控程序有问题,会旋转。
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