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Sd.kfz.234 Puma (威龙1/35)动态改造

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非常喜欢二战的Sd.kfz.234八轮装甲车,外形前卫,性能强悍。一直觉得如果能做成动态的应该挺有趣。另外在静改动吧潜水了好几年,一直没出成品,这次决定搞一个玩玩。

改造目标是威龙的6256。这货出第一版的时候我就买了。为了搞清楚实车的结构,参考了以下两本资料。

先定一个改造目标,预想要实现的功能包活:
1.八轮驱动,八轮转向,悬挂结构尽量与实车一致。
2.炮塔旋转,炮管能俯仰,伸缩,发光。
3.装声组和喇叭,实现各种运行,枪炮音效。
4.除了电子调速,追加一个两级机械调速机构,实现车速快慢切换,能适应公路和越野的路况。
5 大部分部件要考虑维修的便利性:A实现可拆装,B尽量采用市售的现有商品,方便替换。


IP属地:广东1楼2020-12-08 19:07回复
    正如吧主所说,这车改造确实有难度,一是车体太小了,要把规划内的东西全部塞进去真的不容易。二是悬挂系统确实比较复杂。因此动工前的设计规划是必须的,采购的零件也要结合设计图才能买到合适。
    底盘全貌,要改成动态有点难。

    截了几个图纸片段,由于是自己玩的,草图级的图纸看上去很乱,大伙别介。这玩意可花了我不少时间。


    IP属地:广东4楼2020-12-09 17:11
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      开干!车身和轮子的连接采用接杯-狗骨-万向节-转向杯的形式。
      先搞中央传动轴和接杯。用外5内3的黄铜管。
      先倒内角。

      切槽


      成型

      每根传动轴装两个673轴承,为提高可靠性,接杯和齿轮全部打销固定。要搞4组。



      IP属地:广东8楼2020-12-10 19:52
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        接着是做底盘下部的传动部分。全部用滚动轴承!
        先挖洞

        齿轮用常见市售的0.5模四驱车齿轮,扩孔后装入轴承。

        人肉雕刻机做的ABS侧板

        安装传动轴和齿轮
        之前做的传动轴的黑色齿轮齿形与其它齿轮不是很匹配,咬合不是很顺。故又撸了一遍,统一改用黄色的四驱车齿。

        完成!传动非常顺畅!


        IP属地:广东12楼2020-12-11 18:57
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          接下来是狗骨和万向节部分,全部材料都可在某宝找到。
          大致的设计图

          狗骨采用1.5mm的黄铜棒和饰品用的3mm黄铜珠

          销子用0.6mm的不锈钢丝,先钻孔


          轴后部车圆,然后压入销子。

          试装一下,虚位很小,精度还是可以的

          万向节早前已经完成,用外4内2的铜管制作。要搞16个,这个活需要点耐性。
          零件大概成型,中间还有一段外2内1.5的过渡小铜套。

          出于像真的考虑,我又车了个小件模拟防尘套,效果还不错吧。
          这个小东西材质可不简单,因为后续会用到锡焊,我用了peek,可以耐受短时的高温。

          大致是这个样子

          焊完后车掉多余的焊锡。另外为提高可靠性,除了锡焊,轴和万向节之间我都是打销的。完成!


          IP属地:广东16楼2020-12-12 17:20
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            制作万向节的另一半
            方块也是买现成的饰品用2.5黄铜小方珠,打上十字孔。

            轮侧万向节用外7内4的NMB轴承。下图小圆垫片的作用是隔开法兰盘与轴承外圈,使其转动时两者不接触,用易拉罐的薄铝皮制作。

            将上图零件焊接在一起,完成后安装方块,压入销子。

            与狗骨端连接成一个整体,完成!



            IP属地:广东18楼2020-12-14 11:16
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              制作上下摆臂,材料用0.5mm厚的热镀锌铁板

              上摆臂铰链,制作方法类似万向节的方块,跟球头的用处一样。

              下摆臂铰链,用2mm的黄铜棒制作


              先做一个焊接用的夹具固定零件,然后焊接。这样设计摆臂的好处是完成品的孔位位置度能保持一致,消除零件的装配累积误差。

              焊好的样子

              上摆臂完成,要搞8个。

              下摆臂如法炮制

              摆臂支架直接用模型零件。钻孔完成,要尽量钻准。


              IP属地:广东22楼2020-12-16 18:39
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                转向系的制作
                原先考虑过用球头,不过最小的球头我都嫌大,太影响外观了。所以这次用了特别的方法,如下图。
                用0.6的不锈钢丝制作铰链。对于转向系来说,自由度已经足够,受力测试3公斤不会变形,而且虚位很小,效果不错。缺点是做起来比较费手 ,搞完手都酸了。
                每个轮转向需要两组铰链。

                接下来做转向杯,用外8内7的黄铜管制作。

                由于铜管壁厚比较薄,转向铰链的位置做了加强片加固。

                压弯。


                另外下摆臂处镶入外1内0.6的不锈钢毛细管作为轴套。

                跟摆臂一样做一个焊接夹具,保证零件的安装精度。

                焊接完成,跟上下摆臂连接在一起。

                八脚怪雏形显现!


                IP属地:广东24楼2020-12-18 11:01
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                  板簧的制作。
                  考虑到像真,避震也是用板簧的型式。
                  先制作支座。

                  焊接成型。

                  固定轴用1.5mm的不锈钢手表表带连接杆。

                  簧片用0.2mm的不锈钢簧片加饮料瓶身的pet片。

                  用两颗M0.8的螺丝固定。

                  板簧与上摆臂之间通过这个小零件接触。这玩意也是用peek车制,耐磨性和自润滑非常好.。

                  装车试一下。活动自如,效果不错。


                  完善一下外观,移植了一些塑料原部件。还是挺靓仔的。


                  IP属地:广东26楼2020-12-23 11:58
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                    @果子狼 往后会在转向杯中镶入万向节轴承,结构会更加牢固。另外转向杯是在夹具上焊好0.6mm的不锈钢大头针作为转轴的。具体见下图。

                    下摆臂也是焊上这种大头针连接转向杯。

                    详细结构。


                    IP属地:广东27楼2020-12-23 16:25
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                      继续做转向系,关于八轮转向查了不少资料,

                      也包括实车的资料,很艰难得知转弯直径是14.5米。模型也是按照这个设定。

                      实车的转向机构图,实际上这是sdkfz231的,不过与234大同小异。

                      分析发现实车的转向机构占据比较多的内部空间,而且影响机械变速机构的布置。另外实车首尾有一根连杆贯穿左右车体,这样不方便制作摇臂和装配。结果要重新设计,见下图。

                      当然这个机构也要遵循阿克曼转向原理。弄这个也花了不少时间。


                      IP属地:广东30楼2020-12-26 11:59
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                        将底盘中央挖空。将8个摇臂位置扩孔后装入外4内1.5轴承。

                        再加一层轴承,受力有保障。

                        制作摇臂,外摇臂用外3内1.5黄铜管和1.5铜棒制作,先倒角。

                        穿入铜管,打1.0的斜孔。


                        一开二,车好端面,完成8个。

                        插入转轴和外1内0.6不锈钢毛细管和之前做好的转向铰链。

                        制作内摇臂。

                        将内外摇臂分别焊接好,组合到一起。


                        IP属地:广东33楼2020-12-27 12:38
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                          做一个夹具调整内外摇臂间的角度。

                          角度调好后钻孔打销固定(0.6mm不锈钢丝),可拆卸。

                          接下来搞中央摇臂。
                          中央摇臂上盖板用螺丝固定,前后有定位销,可拆卸。这个盖板兼用作转向舵机的一侧支架。

                          安装好的样子。

                          车体后部摇臂。

                          八轮转向摇臂完成!


                          IP属地:广东34楼2020-12-27 15:02
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                            接下来做机械变速机构,简单省空间是重点。马达选用N30马达,设计减速比为1:32和1:80。考虑到静音和便于布置,采用蜗轮蜗杆传动。比较魔幻的地方在于是通过改变马达的位置来咬合不同的齿轮来实现变速,这个应该算贴吧首创吧。
                            这个装置能实现低速挡,空挡,高速挡转换,简单实用。

                            制作马达支架

                            焊接好。

                            装入peek制作的轴套。

                            制作底板

                            组立完成。

                            制作齿轮箱,用自攻螺丝固定,有定位销,可拆卸。

                            安装马达支架,用沉头螺丝固定,可拆卸。

                            制作换挡舵机支架,兼作为车体加强筋。

                            安装在齿轮箱上方,可拆卸。


                            IP属地:广东37楼2020-12-30 14:33
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                              有同学问为何马达是斜放的。这是有意为之。倾斜角度等于蜗杆的导程角,为了切换咬合时更顺畅。
                              装上舵机的样子。左边为转向舵机,右边为换挡舵机。换挡舵机摇臂有缓冲弹簧。防止咬合失败时损坏舵机或齿轮。

                              马达支架两侧安装限位块。里面镶有磁铁,马达靠近限位块时起锁定作用。



                              IP属地:广东39楼2020-12-30 15:54
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