汉长安城全城共有十二个城门，每门三个门道。东面自北而南为宣平门、清明门、霸城门，南面自东而西为覆盎门、安门、西安门，北面自西而东为横门、厨城门、洛城门，西面自北而南为雍门、直城门、章城门。
章本义为彩色。因章城门为未央宫西面正门，未央宫修得色彩华丽，因此这座城门叫章城门。