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https://tieba.baidu.com/p/1577372130某潜艇在海面巡航,自身位于(x1,y1)时,侦察官忽然发现一艘敌国商船在(x2,y2),正在以恒定速度s1向а角方向航行(正北时а角=0度,正东时а角=90度,正南时а角=180度,正西时а角=270度,依此类推)。
根据经验,此时应该航行至敌舰左前方(或右前方),距离敌舰航线恰好为d1时下潜埋伏,待合适时机,垂直于敌舰航线发射出速度为s2的鱼雷,充分考虑提前量,期待鱼雷与敌舰相遇,最终以垂直方向切入敌舰一舷。此种情况下,发射鱼雷时潜艇的位置被称为最佳攻击位置。鱼雷官把到达最佳攻击位置之后,发射鱼雷之前的一段时间称为瞄准时间(潜艇位于水上还是水下,不影响瞄准)。
潜艇水面速度s3,水下速度s4。s3>s4,但距离敌舰小于等于d2(d2>d1)时,必须下潜以免被敌舰发现。现艇长要求导航官设计航行方案。
问题一:如果s2>s3>s1>s4,如何航行才能最快到达最佳攻击位置?
问题二:如果s2>s1>s3>s4,如何航行才能给鱼雷官留下尽可能多的瞄准时间?