各位大神，17款的英朗，方向高速卡顿，升级方向系统后解决了，现在的问题是方向自己不回正，高速行车时左右修方向后自己不回正，还得自己修正！开着很累！
没有一个固定方向行驶，稍微左带方向一只左拐，右带方向一只右拐！四轮定位参数正常！