***

我原先想的是不到高度时开水炮上升，到高度了开高力风扇消除震荡然后改成风扇出力调成0，可是这样调出力会很麻烦（因为要正好保证出力0），而且不能低空飞行（这个是稳定水平高度而不是稳定悬浮高度）

围观

假设在高低探头间的时间是t
那脚链的旋转角度为θt
速度为L/t
推力为cos θt
两者无法完全一致

厉害

把铰链的变化范围变得小可以有很好的线性(大概小于11°~12°)(不过要考虑水炮出力大小)

楼主牛 B

按照我的理解，
cos at=A * 1/t
a——铰链角速度
t——测量时间差
A——和机械的质量，传感器的高度差，水炮推力等等有关的一个常数。
分界线
面临的问题在于如何调试A，使得t在一定范围内的时候，可以使上面的等式近似成立。
楼主大佬我分析的对吗？

楼主tql！但是说不定这个结构可以做其他的东西，比如车辆撞墙缓冲等等

我对于悬浮微不足道的理解是:靠多层推力，机构高度越低，开启的层数越多，反之亦然，已达成整体平衡、平稳。1问题是:越低力越大。因为惯性的原因，即便推力消失，反推也会使某一支点或整体上弹后下坠。
----想法:最好推力不能太大，用来维持反重力，或者抑制超程惯性，再或者减缓下坠速度(重力本身就像推进器，距离越长速度越大)--跳过假如使其整体先以平稳，靠高精度高度计，和低延迟推进器。跳过--
还有两种都是现在不存在的东西。我不知道它叫什么原理，具体表现是:1恒力风源离被推物越近，受力越大。2，空气稀薄.......
虽然这只是为了静态平衡，但如果达到足够高精度的平衡，想法:短距离极多高度段推进，和高超的超程惯性抑制力。就可以悬浮了。但这玩意“太震了”。我心中的悬浮是“捣蛋猪”电风扇那样的悬浮，其表现是和地面维持一定高度，平缓的上浮下降

有点看不懂，那发下存档吗

中学生路过，膜拜大佬