襟翼和素颜

——原理讲解部分——

定高+自动配平的效果大概这样


把定高+自动配平系统拆出来大概长这样
基本原理很简单：探测机体相对于参照物（扁蒙皮）的偏移情况然后直接控制舵面
自动配平后会缓慢爬升，在到达指定高度后推舵小幅度俯冲，就能一定程度上将高度维持在一定范围，具体原理和null的帖子里讲得差不多，不再赘述。

但是，自动操纵模块对舵面的直接操控不是线性的，这可能会导致机体痉挛（x
不过还是有解决方法的。


如图，当倾斜加大时，舵面的偏转角度也会增加
其原理也非常简单。


探测模块的参照物是具有立方体碰撞箱的自转块，当自转块旋转时会具有一定周期性地激发探测模块。
而机体偏角改变时，这一周期也会改变，从而达到近似线性控制舵面的效果，如图。

明天继续更新
如果不咕咕咕的话明天应该会传工坊

自动配平加起降辅助的效果


起飞降落的时候只需要控制好油门打好方向舵就行了

https://steamcommunity.com/sharedfiles/filedetails/?id=2003036154
工坊链接（附带操控方法）

emmmmmmm没想到这么快就更新了角度计
总之花了一早上整了个角度计飞控

效果大概这样
角度计飞控比起探测器飞控来说占空间相对较小且安装方便，理论上任何机体都可以安装，且延时相对较低（大概）
不过角度计目前无法做到线性输出（可能以后会有julao整出来）



结构大概这样，一个轴由2个角度计作传感器，信号经过计时器输出。

飞控3.0整好了
角度计线性调节舵面
加上一键控制油门自动降落