然后呢。。。首先先介绍一下方案是怎么工作的。
2部手机，一部是控制端，一个是被控端（需要有OTG功能）。
2个手机都下载安装4G系统的APP
然后通过4G或者WIFI信号连接到服务器（该服务器是此方案的公司冉冉科技搭建的）
接到服务器之后，2部手机就可以视频传输和语音通话了（相当于微信QQ的视频通话）
控制端发射指令经过服务器到被控端
被控端通过OTG线-安卓线-APM飞控-电调舵机，指令就能够控制我们的遥控车。
这样子就能完成整个4G无人车的系统了。