封刘邦于巴蜀、汉中，为汉王。又特意封秦朝降将章邯、司马欣、董翳为雍王、塞王、翟王，分领关中，以扼制刘邦。刘邦纳萧何建议：屈就汉王封号，立足汉中，凭借巴蜀经济实力，招贤纳士以图天下。四月，领兵入汉中（今属陕西），并烧毁栈道，表示不再出兵，以**项羽，项羽亦率部东归。

曾起兵反秦的齐国贵族后裔田荣不满项羽分封，于五六月间相继逐走齐王田都，杀胶东王田市，自立为齐王。七月，刘邦趁战乱迭起、项羽应接不暇之机，拜韩信为大将，决策东向，争夺天下。八月，汉军潜出故道（今陕西凤县至宝鸡一带），袭击雍地，连战皆胜，进围章邯于废丘（今陕西兴平东南），继迫司马欣、董翳降汉，初步据有关中。项羽被张良书信蒙骗，认为刘邦得关中即止，不会东进，遂率大军亲征田荣，未在西方采取有力防范措施。二年十月，刘邦挥军出关。三月，为义帝发丧，遣使联络诸侯，公开声讨项羽，揭开大战序幕。

彭城之战
楚汉战争中，项羽重创汉军的一次远程奔袭战。汉王二年（前205）三月，刘邦在洛阳誓师，声讨项羽击杀楚怀王熊心之罪，揭开楚汉战争序幕。刘邦麾下，有已降汉的塞王司马欣、翟王董翳、常山王张耳、河南王申阳、魏王豹、殷王司马卯和自愿助汉的彭越、韩王信、陈馀等。四月，刘邦经外黄（今河南兰考东南）东进。汉将曹参、灌婴等部由围津（即白马津，今河南滑县东）渡河，在定陶（今山东定陶西北）南击败楚将龙且、项佗军后，与汉王会合。诸侯联军56万人长驱克砀（郡治睢阳，今河南商丘南）、萧（今安徽萧县西北），攻占楚都彭城（今江苏徐州）。

汉军将士大半为楚人，僻处汉中日久，早有还乡之心，至此，骤胜而骄，追求享受，收取财宝、美女，每日宴饮，疏于戒备。在齐地作战的项羽闻讯，留部分将领继续击齐，自领精兵3万从鲁（今山东曲阜）出胡陵（今鱼台东南）迅速南下，复取萧，切断汉军归路。拂晓猛攻彭城，至午即大败汉军。汉军北逃，被逼入谷水、泗水死十余万人。南退入山，又被楚军追及于灵璧（今安微淮北市西）东，十余万人死于睢水中。刘邦被楚军重重包围，形势危急，适大风骤起，飞沙走石，得以趁乱脱逃。途中，遇其子、女，同车而行。楚军骑兵追至，刘邦竟亲手推其子女下车，欲轻车逃命。其父、妻则被楚军俘获。此战项羽指挥果断、以少胜多。刘邦贪图逸乐，致汉军受重创，诸侯复附楚背汉。

此战，歼汉军及诸侯军20余万人，刘邦仅以数十骑逃离彭堿战场。诸侯或死或逃，有的复附楚背汉，反楚联盟遂告瓦解。严峻的形势逼迫刘邦寻求新的对策

争夺成皋 刘邦欲在关东再次争取反楚势力，共同对付项羽，问计于张良后，定下倚重韩信、联络彭越、拉拢英布的重大决策。不久，英布为刘邦使者说动，举兵叛楚，牵制并分散项羽兵力。刘邦于五月抵荥阳（今河南荥阳东北），会集各路败归之军和关中援军，并改组骑兵，击败楚军追兵，得到喘息时间。

六月，汉军以水灌废丘，迫章邯自杀，消除后方一大隐患。八九月，韩信破魏，提出偏师北攻燕、赵，东击齐，南绝楚粮道的建议，将北部战区的开辟、拓展纳入对楚作战的大方略。后九月韩信破代。三年十月，韩信破赵降燕，黄河以北，大半为汉军囊括。此后，楚、汉反复争夺成皋、荥阳，战事呈拉锯状态。自四年十月起，刘邦、项羽屯兵广武（今荥阳北），长期对峙。

四年十一月，韩信取得潍水之战的胜利，随即遣灌婴率一部兵力南下，兵锋逼向彭城，对楚形成极大威胁。八月，项羽因腹背受敌，兵疲粮尽，被迫与汉订盟，以鸿沟为界，中分天下。九月，引兵东归。

在此战中， 最典型的战役当属井陉之战
来源：中国军事百科全书
楚汉战争中，汉将韩信指挥汉军在井陉口（今河北鹿泉西土门）一带对赵军的一次出奇制胜的进攻作战。又称韩信破赵之战。

张耳、陈馀皆故魏国名士，“为刎颈交”（《史记·张耳陈馀列传》）。秦末，共同扶持赵歇为王。巨鹿之战中，张耳怨陈馀不肯拼命相救，嫌隙渐深，以致兵戎相见。彭城之战前，刘邦为拉拢赵歇、陈馀共同伐楚，乃以假张耳的人头相骗。彭城之战后，陈馀知张耳未死，怒而与赵歇反汉。汉王二年（前205）后九月，韩信、张耳奉刘邦之令，以数万兵力破代，三年十月，移兵击赵。

赵歇、陈馀闻讯，聚兵（号称20万）于井陉口附近。谋士李左车鉴于井陉之道崎岖难行，愿率兵3万人抄小路断绝汉军后队粮草辎重，并建议赵军主力深沟高垒不与汉军交锋，使汉军进退不得，必然失败。陈馀好儒术，不主张诈谋奇计，恐避而不战被诸侯耻笑，且认为汉军兵少而疲乏，有轻视意，遂不用左车之策，决定正面迎战。

韩信闻之，率部进至离井陉口30里处扎营。战前，韩信己定下示弱诱敌之策。夜半，选轻骑2000，令每人手持一面赤旗，从小路奔赴抱犊山（今鹿泉阿北）隐蔽，嘱其待赵军大部离开壁垒追逐汉军主力之际，即迅速冲入，树起汉军旗帜。并向将士宣言：今日破赵后犒赏。韩信分析：赵军先占地利，未见汉军主将指挥旗鼓，不会急于攻击汉军前锋，以免惊退汉军主力中途回师而达不到歼灭汉军的目的。