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求教，动力学/分析力学问题

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如图，问题一：图一中这种形式的拉格朗日方程有没有具体的名称，或者有没有相关文献或书籍对其有详细介绍
问题二：图二中下方划红线部分的als是怎么计算的，不是应该约束方程分别对广义坐标求偏导吗，如果对广义坐标求偏导，所有的als都等于零啊
IP属地:江苏1楼2019-12-26 17:37回复
    再问个问题，有没有比较好的动力学相关的交流平台，动力学吧、分析力学吧等都冷清的可怜，我这搞动力学的天天遇到问题都找不到个人交流
    IP属地:江苏2楼2019-12-26 17:39
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      IP属地:江苏3楼2019-12-26 21:08
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        你可以去参考理论力学相关教材，一定要是物理专业的教材，里面都有讲拉格朗日方程
        IP属地:上海来自iPhone客户端4楼2019-12-26 23:11
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          IP属地:江苏5楼2019-12-28 09:20
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            IP属地:江苏6楼2019-12-30 15:58
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              拉格朗日力学还没看到，只看到刚体的定点运动
              IP属地:安徽来自Android客户端7楼2019-12-30 20:34
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                卧槽，我也是在搞动力学我的毕设要对小车运动动力学仿真，我就重新拿起理论力学看
                IP属地:安徽来自Android客户端8楼2019-12-30 20:35
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                  加个好友交流交流？
                  IP属地:安徽来自Android客户端9楼2019-12-30 20:51
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                    还没有解决
                    IP属地:江苏10楼2020-01-06 20:42
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