一道非常神奇的高考英语单选题

Although he has lived with us for years, he___ us much impression.
A. hadn't left  B. didn't leave  C. doesn't leave  D. hasn't left 
这是一道2004年上海春季高考题，单选第33题，在网上查答案的时候，选C选D的都有，而且是公说公有理婆说婆有理。我个人比较倾向于选D.大家看法如何？