本图的详细解释：
只要推进器的向量所在直线穿过了扭力环内部，一定会成为飞船某个方向的推进器不参加扭力，不仅仅是上下左右，每个方向都有那么几个不参加扭力的推进，因为切到切线里面了。所以我在中间画了个环。那几根直线是为了方便理解，其实具体情况的话是一直跟鼠标方向（ai方向）变动的。
按照这个理论，飞船在被打残以后就有一定概率，方向推进变成扭力推进，扭力推进变成方向推进，因此改变行为模式