其中，誉衡药业持有苏州工业园区原点正则贰号创业投资3.96％股份，后者持有江苏北人3.64％股份，软控股份持有上海涌控投资34.99％股份。

对于公司目前陷入了舆论漩涡以及“科创含量”到底如何等问题，朱振友称，江苏北人或许不是首批科创板选手中最优质的，但机器人系统集成行业技术含量同样很高。

对于系统集成在机器人行业中的地位，东北证券行业分析师对中国证券报记者表示，从产业链的角度看，工业机器人行业可以分为上中下游，上游为减速器、伺服系统、控制系统等核心零部件生产

中游为工业机器人本体生产；下游是基于终端行业特定需求的工业机器人系统集成，主要用于实现焊接、装配等工艺或功能。

根据世界机器人协会IFR数据，机器人系统集成市场规模约为机器人本体市场规模的3倍。

该分析师指出，工业机器人不同于数控机床等一般工业装备，仅依靠机器人本体企业不能完成项目，必须通过系统集成商的集成工作之后才能为终端客户所用。

工业机器人系统集成是以工业机器人为基础，对工业机器人进行二次应用开发并集成相关工艺设备、制造工艺及软件等。

使其成为满足终端客户特定生产需求的非标准化、个性化的成套工作站或生产线。因此，系统集成不是简单的“采购+安装”，而是“产品+技术+服务”的过程。

针对工业机器人系统集成，目前发布了不少支持政策。

比如，工信部和财政部在2016年联合发布的《智能制造发展规划（2016-2020年）》明确提出，推进智能制造关键技术装备、核心支撑软件、工业互联网等系统集成应用。

记者调研江苏北人发现公司拥有不少专利技术。在公司为某客户开发的新能源汽车电池托盘柔性自动化焊接生产线旁，林涛向记者介绍，电池托盘的产品密封性关乎使用安全，是产品质量控制的核心，焊接、涂胶工艺及检测成为项目成功的关键。

行检测时，公司采用3D/2D视觉组合传感技术，3D视觉解决涂胶高度的精准控制，高度检测精度可达几个微米；2D视觉解决涂胶平面位置的精准控制，检测精度可到0.05毫米。

从而系统性地解决了新型铝合金电池托盘结构件自动化生产问题，体现了高柔性、高精度和智能化。

上述东北证券分析师认为，这种先进的“机器人视觉”技术研发和应用也是市场热捧的概念，但江苏北人只在招股书中一笔带过。