四月初,先轸将晋军部署于崤山隘道西口及南、北两侧高地,担任主攻;姜戎军埋伏于隘道东口的南边,负责助攻以及断敌退路。四月十三日,秦军因东进途中没有遇任何抵抗,故于归途中疏于防备。晋军待秦军全部进入设伏地区之后,突然发起猛攻,全歼秦军,俘虏了孟明视、西乞术、白乙丙三将。

晋军全胜而归后,晋襄公嫡母文嬴请求释放秦国三将,说他们才是挑拨秦、晋二君矛盾的罪魁祸首,请让他们回国去接受杀戮。襄公答应了。

晋军全胜而归后,晋襄公嫡母文嬴请求释放秦国三将,说他们才是挑拨秦、晋二君矛盾的罪魁祸首,请让他们回国去接受杀戮。襄公答应了。