求大神帮忙看看有什么错误或者不足，练手写的程序，不吝赐教

两个气缸（1，2）控制，1送料到位后2下压压紧，旁边两个电磁阀控制上下吹气口A,B对料吹气，A吹气B关闭，吹气产生压力用压力开关检测压力是否达标，达标保持30S（3S内不达标或者中途不达标立马报警），然后换成A关闭B吹气，整个程序循环。






希望各位大神不吝赐教，一起学习共同进步鸭