刘罗辰死后，嫡子刘殊晖继承永安公爵位，还兼任并州刺史。
刘殊晖传爵位给儿子刘求引，刘求引还兼任武卫将军。
刘求引的儿子刘尔头，曾任魏昌、瘿陶二县县令。
刘尔头生子刘仁之，字山静，汉文化素质很高，初任御史，北魏前废帝元恭时任黄门侍郎，深为掌权的尔朱世隆所信用。孝武帝元修初年，任著作郎兼中书令，后任卫将军、西兖州刺史。544年去世，被东魏政权追赠卫大将军、吏部尚书、青州刺史。
刘仁之的儿子刘嵩，在北魏末年也官任大鸿胪卿。
刘嵩的儿子刘桃汤，官任奉朝请。

刘罗辰的非嫡系后裔先从代地迁居辽东襄平，后迁居东郡(治濮阳县)，形成东郡刘氏。
刘罗辰五世孙刘环隽，字仲贤，北齐中书侍郎、秀容懿公。
刘环隽弟刘仕隽。刘仕隽子刘坦，字宽夫，隋大理卿、昌国县伯。
刘坦子刘政会，是李渊任太原留守时的老部下，随李渊起兵后留守太原，刘武周进攻时被俘，后获救，长期担任唐初户部尚书。

刘政会长子刘玄意，字深之，汝州刺史、驸马都尉；
刘政会次子刘玄象，主客郎中；
刘政会三子刘玄育，易州刺史。形成东郡刘氏。
刘玄意的长子刘奇，任天官侍郎；次子刘循， 金吾将军。
刘奇长子刘慎知，获嘉令；次子刘超，河南少尹；三子刘微，字可大，吴郡太守、江南采访使；四子刘同，万年令。
刘慎知子刘褧，东阿令。刘褧子刘藻，字茂实，秘书郎。刘藻子刘符，字端期，蔡州刺史。

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