不知怎么回事，发视频发不上来，好好的贴子没了，只好重新开贴

开轴孔

双轴推进，8mm三叶桨

舱底有凹槽，正好用来放铅丝压载

用abs板自制水平升降舵，加大舵面

油门3通道连2.5克银燕舵机控制前水平舵，可保持舵角方便冲潜，2、4通道接坦克电调，控制两个比K30稍小的电机前进后退及差速转向

最早想用伞齿驱动转舵，好处是轴套防水效果较好

后来发现轴离舱底太近，伞齿放不下，还是回到拉杆方式上来，把转轴和轴套包裹在润滑槽里，和轴套原理一样。经试验防水效果也很好。

4节AAA磷酸铁锂电池两串两并，6.4V500mah，焊好平衡充电线

电池套好热缩膜，两端开口用705硅胶防水封堵，电调接收机也满刷环氧树脂防水，舵机也拆开，电路板同样刷树脂防水，齿轮尤其是电机连接处要填满硅润滑脂。

装满所有设备之后，泡水里调整平衡

压载到模型理论水面排水量，果然就在水线附近

要实现冲潜，最好压载到图中水面与甲板接近相平的位置，围壳内也要能进水，这样可以抵消部分浮力，用较小的力量就能潜艇摁进水里。这艇的储备浮力还是很大的，压载都快把设备密封舱填满了还不够，只好腾出部分空间做了了一头一尾两个水舱