汉匈战争。汉武帝即位以后，由战略防御转为战略进攻。于元光二年(前133年)开始对匈奴进行战争。从元朔元年(前128年)到元狩四年(前119年)的十年中，共有大战三次。第一次大战是在元朔二年，匈奴以二万骑入侵，杀辽西太守。汉使将军卫青以三万骑击匈奴，收复了河南地(今内蒙古伊克昭盟)，设朔方、五原郡。

解除了匈奴对首都长安的威胁。第二次大战是在元狩二年(前121年)由将军霍去病率数万骑北击匈奴，出陇西、北地、深入二千余里，夺得祁连山和河西走廊，汉在这里设置了酒泉、武威，后又增设张掖、敦煌，为河西四郡。匈奴退出河西走廊，编了一首怀恋河西的歌曲：“亡我祁连山，使我六畜不蕃息;失我焉支山，使我妇女无颜色。”第三次大战是在元狩四年(前119年)。

匈奴名以数万骑入右北平和定襄郡，杀略惨重。武帝以卫青出定襄，霍去病出代郡，各将骑五万，步兵数十万，另有志愿从征者十四万匹马，粮草辎重还不计在内。卫青大破单于军，北至寘颜山赵信城(今蒙古杭爱山南)而还。霍去病出代郡二千余里，大破左贤王军，至狼胥山(今蒙古乌兰巴托东)，临翰海(今呼伦贝尔湖)而还。从此，匈奴北徙漠北。汉自朔方，西至令居(今甘肃永登)，以60万吏卒屯田，加强防守。

昭君出塞。汉匈战争，双方损失惨重。匈奴后分裂为五部，互相残杀，其中一部首领为呼韩邪单于，投靠汉朝，南徙于长城一带，要求与汉和亲。公元前33年，呼韩邪单于到长安，汉元帝以宫人王嫱(字昭君)嫁于呼韩邪单于，号宁胡阏氏(yan.zhi.烟支，单于妻)元帝亦改年号为“竟宁”。汉匈从此友好相处。王昭君在中原的兄弟(王飒)、在匈奴生的子女及其后裔，有三代人在为汉和匈奴之间的和平友好而工作。汉匈40年间没有发生战争。在今包头市附近出土的“单于和亲”砖，刻着：“单于和亲，千秋万岁，安乐未央。”

公元46年，东汉初年，匈奴贵族为争夺单于继承权而分裂为南北两大部，史称南、北匈奴。

南匈奴居住在五原(今内蒙古包头)一带，立比为单于。比的祖父呼韩邪单于与汉关系密切，比向汉表示“愿永为藩蔽，扦御北虏。”南匈奴向汉“奉藩称臣。”

北匈奴立蒲为单于，曾为南匈奴击败，退居漠北。
明帝时，北匈奴又一再侵扰边郡，汉联合南匈奴及乌桓兵连续进击北匈奴。北匈奴一再被击败。章和元年(公元87年)，北匈奴为鲜卑所破，北单于被杀，北匈奴58部降汉。

“五胡十六国”时期，匈奴后裔刘渊(刘渊是一位汉化极为彻底的人。字海，南匈奴单于于扶罗之孙，匈奴左贤王刘豹之子。)利用下层奴隶反抗情绪，建立了“后汉政权”。公元460年，匈奴贵族刘渊建立的“汉政权”覆灭。匈奴后裔汉化，融入华夏民族。这个在中国和世界范围活跃了500年的大漠苍龙消失在浩淼的历史长河中。

6世纪的突阙人，以及成吉思汗的蒙古人中可以看到匈奴人后裔的影子。