更新一下进度，传感器9个轴的数据全读出来了，自检程序也过了，暂时没遥控器，就先拿开发板当遥控器了，无线通信也搭建好了，等我新电机来了，再测试一下pid，就准备找个空旷的地方试飞了。
这些都做好之后，就要准备画新电路板了，还有好多地方需要改进，另外我还想加入电量检测芯片，不过从来没用过，也不知道怎么设计电路。。。

必须顶。楼主厉害。

关注一下，同想用来做毕设，不过目前是在研究pix看能不能移植一下

楼主，你从画pcb到做板打烊，一般得做多少块板，成本怎样

同专业，也想diy个无人机，没啥经验，不想在机械机构上发冤枉钱，能列个机架，电机，电调，螺旋桨，电池的清单吗

喔。。。好久忘了更了。。飞机已经能飞起来了了，不过还很不稳定。。。最近在设计第二版飞控

问一下楼主，自做四旋翼需要看什么书吗？

电动起落架，哪里有啊

可以合作，我也想玩这个怕烧钱，电子方面**，但我产品结构应该可以吊打大疆，而且我的思路是用纯碳纤板，加少量塑料螺丝，完全可以减轻很多重量，增加续航。无人机没玩过。因为之前深圳一个同事说他在研发无人机这块。但我不想和他合作。所以想自己搞个机架。我想我搞来来的机架肯定比他们好。画图什么的我也OK。多年模具设计加产品结构设计。机架这块，我可以做到行业最轻量化最便携设计。比大疆那御系列可以说只会比他好不会比他差，我时间也不多可以抽空搞。楼主可以把整体尺寸，还有3D一些内部元器件一起发我。有空我做个机架一定不比他们差。微Q同号：18445307

另电路板最好做个长方形的。如果尺寸太多做两块。上下双层结构也可以。

谢谢楼主分享，最近我也在做这个项目，自己搞，买了STM32F429的开发版也没学懂啊，所以还是先搞51的，先飞起来再说

我的配置是4个5008电机，四合一电调，6S电池，用的UG建模，先把STC8A8K吃透才行啊？楼主是哪儿的？我在上海

大神，最近毕业论文要选题目了，我想做个四轴，不知道可行性如何。顺便借个楼，求各路大神赐教