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四个电机和电调都测试过了，功能正常，也可以飞起来了，不过结局你们懂的，脱缰的野马，四个机臂都拿绳子绑住了，还是到处冲。另外在实验过程中，有个顺时针转的桨叶就这么飞出来了。。。。我的运气还算不错。。。没有打到我。。在这里提醒各位小伙伴，不是自紧的螺旋桨，一定要注意安装紧固，不然高速旋转的叶片打到人可不是小事，就怕打到眼睛。
顺便秀一下我的多旋翼综合测试平台
，
电机测试完毕之后，下一步就该研究飞控了，也是最难的部分，还是先考虑硬件吧，不过最近快过年了，PCB设计好了也得等年后才能打样了，以后肯定还会要改版的，我现在在考虑算法部分和电机控制是放在同一个单片机上还是分开用两个不同的单片机。
四个电机和电调都测试过了，功能正常，也可以飞起来了，不过结局你们懂的，脱缰的野马，四个机臂都拿绳子绑住了，还是到处冲。另外在实验过程中，有个顺时针转的桨叶就这么飞出来了。。。。我的运气还算不错。。。没有打到我。。在这里提醒各位小伙伴，不是自紧的螺旋桨，一定要注意安装紧固，不然高速旋转的叶片打到人可不是小事，就怕打到眼睛。
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，电机测试完毕之后，下一步就该研究飞控了，也是最难的部分，还是先考虑硬件吧，不过最近快过年了，PCB设计好了也得等年后才能打样了，以后肯定还会要改版的，我现在在考虑算法部分和电机控制是放在同一个单片机上还是分开用两个不同的单片机。
很有想法，
我毕设想做这个
