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有人会机械动力学的题么

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轮子纯滚动，振动方程怎么列式啊？
IP属地:上海1楼2018-01-29 06:21回复
    或者谁知道这个怎么得来的吗？
    IP属地:上海2楼2018-01-29 06:23
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