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有人会机械动力学的题么

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轮子纯滚动,振动方程怎么列式啊?


IP属地:上海1楼2018-01-29 06:21回复
    或者谁知道这个怎么得来的吗?


    IP属地:上海2楼2018-01-29 06:23
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      对两个自由度列个微分方程写成矩阵形式就是以上格式呗。


      来自Android客户端3楼2018-01-29 07:24
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