飞碟主要有两部分组成，中间扁球形控制舱和外围飞行舱。它们各为一体，之间有滚轴相连，外盘转动时中间扁球形控制室不会随着外盘转动。
1、外围飞行舱内部是航空汽油，下方有两三个涡轮喷气发动机且有一定倾斜角度，十余个叶子板。涡轮喷气发动机启动后，并不会立刻起飞，只是外盘在旋转。只有当控制室将外盘下方叶子板呈一定倾斜角度放下，才能在涡轮喷气作用下产生升力，使飞行器垂直升空。
2、中间扁球形控制舱下方是起落架，涡轮喷气发动机喷射口，喷射口能在下方360度旋转，起到飞碟升空后飞行方向控制，上方是控制涡轮喷气发动机接口，因为相对运动最慢，控制舱在内部控制涡轮喷气发动机的启动。
3、平衡问题最重要，外盘所有设备必须是旋转对称，内部有飞行前测量平衡装置并可以微调平衡。