现在要编一个通过spi口来读写陀螺仪的驱动我看到linux下自带了spidev.c文件，里面有read、write和ioctl等函数，而且也有"spidev2.1"这么一个设备节点，请问如何使用这个驱动来对陀螺仪进行操作？另外陀螺仪的初始信息应该怎样设置呢？是在用户层还是怎么做呢？迷茫中~~~~~达人指教！！