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请教怎样操作SPI设备节点的问题

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现在要编一个通过spi口来读写陀螺仪的驱动我看到linux下自带了spidev.c文件,里面有read、write和ioctl等函数,而且也有"spidev2.1"这么一个设备节点,请问如何使用这个驱动来对陀螺仪进行操作?另外陀螺仪的初始信息应该怎样设置呢?是在用户层还是怎么做呢?迷茫中~~~~~达人指教!!


1楼2017-08-19 10:48回复
    g-sensor驱动按I2C子系统框架来写就是了


    2楼2018-01-23 15:32
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