西班牙也有过严格限制平民阶级获取委任人数的做法。导致许多人去伪造贵族证明或买通官僚。此外，那些设法得到一个委任的人，也会进一步的受限，通常他们的晋升不会高于上尉军衔。这种制度也使得一些小宝宝，仍在母亲怀里的时候就当上了军官，如阿尔伯克基公爵（Duque de Alburquerque），他在4岁时就从上尉升任中将。
贵族们普遍不喜欢在前线服役，他们总是设法逃避。他们试图在宫廷里花费更多的时间，因为这样可能晋升得更快，而且没有风险。这样做的结果就使得到委任的平民可以长期担任连队的长官。
不过在工程师和炮兵中，职责完全取决于资历，除非军官犯了能惹到国王的错误。如在阅兵式中带遮阳伞这种小事，就有可能导致国王拒绝为服役了30年的老军官晋升的提议。

说一下看完第一段的只管感受，大革命前的西军人员稀缺待遇又差，军官无能（以至于半岛战争外国人将军表现得突出），统治者昏庸任性。西国封建等级森严，国弱民穷，这种情况实在不能指望他们打仗。

法国大革命
1792年，西班牙实质上是由戈多伊统治着，他还兼任军队大元帅和阿尔库迪亚公爵（Duque de la Alcudia）。他在1792-1808年间的大部分时间里（除了1798年到1800年他被免职）通过控制国王夫妇来统治西班牙。在大革命期间戈多伊是首个试图调停双方并拯救法国王室的人。然而，在路易十六和玛丽.安托瓦内特被处决后，西班牙决定宣战。此时的西班牙军队由41个骑兵中队和38个步兵营组成。其中步兵部分被长期的整编为旅，这些旅包括：

骑兵部分也被组成一个个的旅，他们包括：

由于征兵的问题，西班牙只能向前线派出约55000人。但因为天主教会的干预，招募的新兵要比平时多得多。他们鼓吹法国人是异端，这就激起了人们热情，甚至出现了许多被称为“somantenes”和“miqueletes”的非正规军单位。此外，仿照七年战争中普鲁士人的模式，走私团伙也成立了“自由军团”（freikorps）。尽管已有了这些改观，1793年西班牙还是下达了一次清理街上流浪汉的征兵令。

西班牙人成立了“鲁西永军”（Ejército de Rosellón），并入侵了以此命名的地方，鲁西永军包括：


西班牙军队的编制太迷了，有些团人比师还多。

改了一下

战争进行得很糟，因为西班牙的将军们竟试图在马德里来指挥比利牛斯山的战争。最初西班牙军队能够驱逐对面毫无战斗经验的法军，但他们的成功却因牛拉炮和补给车的缓慢行进而变得十分有限。西班牙的先头部队已打到佩皮尼昂的城墙外，并在Trouialls 和Boulou赢得了两次小战斗的胜利。他们进入冬季后便停歇下来，计划着打一场17世纪的战争。
法国向南方派兵增援，在1794年战役的开始，他们就击垮了西班牙人，一直把他们赶回比利牛斯山脉，占领了基普斯夸省，夺取了菲格拉斯堡垒。
尽管戈多伊努力试图增强军队，但其不受欢迎的程度也随着战争的延长而增长。西班牙的后勤系统十分失败，到了1796年它终于看不到获胜的希望了。1796年7月22日，戈多伊签署了《巴塞尔和约》，他为此获得了“和平王子”（Prince of peace）的称号，而西班牙也在欢欣鼓舞中恢复和平。

虽然最初戈多伊试图维持一种武装中立，但无论是英国人还是法国人都不尊重他，最终他不得不在两者间作出选择。英国只能出钱，而戈多伊却清楚紧挨着比利牛斯山边界的法军能干出什么事。他选择与法国结盟。1796年8月13日，戈多伊签署了《圣伊尔德封索条约》（Treaty of San ildefonso），这是针对英国的攻守同盟。
虽然严格来说西班牙是法国的盟友，但实际上更像卫星国。戈多伊可能觉得这个同盟只是一种争取时间的手段，直到他能够将西班牙军队建设成一支无论面对英国还是法国，都可以令人满意的捍卫边界的力量。

戈多伊很快就开始军事改革计划，此举却威胁到了某些人的利益，吸引了不少仇恨。他提议采用法国的1791年式操典（French Drill Regulation of 1791），很快便得到批准。他设立了“野营教学”（camps of instruction）和军事学院，同时取缔了那些无用的皇家卫队和省立民兵，这些部队发挥的表现远远不值为他们投入的花费。他解决了西班牙极其糟糕的后勤系统，并为改善工程师和炮兵的服务提供支持。
戈多伊甚至说服国王允许他成立“军队章程和条例委员会”（Junta de Constitucion y Ordenanzas del Ejército），由23名高级将领或官僚组成，负责审查军队的构成、规模、后勤、征募新兵、训练、战术，等等等等...以及省立民兵的作用，除此之外还有王国的军备和堡垒的状况。
尽管这样的改革很有潜力，但它最终就如同多年来压垮西班牙军队的——征兵制度一样失败了。最终，尽管它不喜欢征兵计划，但还是设置了征兵令。

对西班牙来说最悲剧的，莫过于它没能从法国身上学到，大规模的军队可以通过“全民动员”（Levée en masse ）组建，并且他们采取了一些新的，却徒劳无益的方法。
西班牙人试图从历史中寻求指导，他们认为弗雷德里克大王制定的对各省分配特定的招募名额组建特定军团的方案，是最可行的。
他们进一步将军队划分为“常备军”（ejército permanente）与野战军（ejército de campana）。常备军由各个外籍团，所有线列步兵团的第三营，轻步兵，骑兵和炮兵组成。这支部队收容了外国人，跟过去一样强征来的流浪汉，和志愿者，他们作为常备军将时刻保持备战状态。
野战军由西班牙所有线列步兵团的第一和第二营组成，它将收容参考普鲁士体系训练的新应征兵。
从理论上讲，这将可以使西班牙军队在战争时期大幅度扩编，并且在和平时期只需维持一支很经济的小军队。它不会剥夺经营农庄所需要的劳动力，并且在和平时期应征者不会在军营里过不受人欢迎的生活。
人们对征兵的产生的敌意有所减少，因为士兵们不会被送往遥远的地方驻扎，只留在他们的家乡省份服务，在他们的家人和朋友之间。此外，人们认为，通过与臭名昭著又不受欢迎的常备军分开，野战军的士气会有所改善。

如往常一样，大规模的保守派游说团声称要与这些改革作斗争，最终他们被驳回。这个团体被勒令在1796年7月停止集会，两个月后消失，戈多伊又回到他的工具上，开始广泛的活动。他在1796年赎买并招募了法军在意大利俘获的大量奥地利战俘，以及四个为西班牙服务的流亡者团的逃兵。大量的奥地利人以这种方式加入了西班牙军队，据称许多军团三分之一的兵力都由奥地利人组成。

1800年以前几年的政治形势让西班牙非常为难。1798年的某个时刻，法国与西班牙的关系几乎破裂，戈多伊在没人支持的情况下被强行剥夺了权利，甚至有人试图再次合并西班牙军队。西班牙宫廷的腐败与军队衰弱的状况真是前所未有。
直到1801年，西班牙被说服入侵葡萄牙后，它的处境才变得明显。一些将军拒绝指挥西班牙军队，理由是这种情况下不适合开战，即使是葡萄牙这种弱小的敌人。
这就迫使卡洛斯四世国王召回戈多伊，并再次交给他指挥权。橘子战争（这样命名是因为戈多伊占领葡萄牙小镇奥利文萨后采摘当地著名的橘子献给西班牙王后）只持续了三个星期，戈多伊成功的迫使葡萄牙投降，因此被授予“大元帅”（Generalissimo）的称号作为奖励。卡洛斯还授权他继续在1798年被夺权前进行的军队改革。