首先，我们最直观的发现刹车系统有了问题，就是咱们仪表台上的刹车片磨损指示灯亮起，说明车子的制动系统有问题了。这个时候最主要的就是要检查我们的刹车片和刹车盘是否已经磨损过度。
怎么检查呢？首先我们要先了解自己车子的刹车方式，一般是两种，盘式刹车和鼓式刹车。
鼓式刹车是两块碗状金属扣在一起，内部是刹车片和回正弹簧，制动鼓内部的刹车片会膨胀产生制动力，鼓式刹车现在用的越来越少了，而且是封闭的，需要拆装才能自检。
另外一种最常见的就是盘式刹车，又叫碟式刹车。从我们的轮毂孔中可以看到一个非常大的圆圆的刹车盘，是随车轮转动的，当我们踩刹车的时候，会有一个卡钳去夹这个刹车盘，有点像是一只手，要抓住这个刹车盘一样，卡钳跟刹车盘接触的地方是两个刹车片，一边一个，这样来产生制动力。

其实，无论是我们的盘式刹车还是鼓式刹车，如果无法用肉眼看到刹车片的磨损状况的话，也可以通过听刹车声音来判断，什么声音呢？当我们轻轻点刹车的时候，打开车窗，能听到非常尖锐刺耳的“滋滋”的金属摩擦等等声音，就基本能够判断，是刹车片的磨损已经接近极限了。
为什么会发出这种金属声音呢？因为在我们刹车片的两端会有一个金属小突起，大概2~3毫米，这个厚度其实是我们刹车片的极限磨损厚度，就是说，刹车片磨损到到这个厚度的时候，刹车片就必须要换了，而这个时候，刹车片两端的金属小突起已经开始磨损随车转动刹车盘，从而产生出尖锐的“滋滋”声。
如果有条件拆卸下来刹车片，看这个厚薄程度和小突起的高度是最好的，一对比就知道是否需要更换了。

那这是刹车片的检查，另外，那个比较大的刹车盘也会长期磨损，什么时候需要更换呢？有两种方法判断：
第一种，是手触法，用手摸一摸刹车盘，一定不要在开车刚停下的时候去摸，容易烫伤。等车子静放一会，刹车盘冷却下来再去摸。摸刹车盘上的划痕和沟槽，一般轻微的划痕是很正常的，但是如果划痕太深了，被划出深沟，而且划痕沟槽边缘感觉到很锋利的话，这可能就是刹车盘要更换了。
第二种，是观察法。观察咱们刹车盘上的三个磨损凹槽是否还能清晰可见。如果刹车盘表面很平整了，看不到这个三个小凹槽了，说明刹车盘也接近的磨损极限，需要立即更换了。