求一个camshift可自动跟踪的代码，效果好可有报酬

要求：代码中有camshift算法，将帧间差分检测结果直接作为camshift算法的输入，能够对运动目标进行自动跟踪，而不是鼠标选择。单目标和多目标都可以，没有要求。
可以提供camshift算法以及帧间差分算法的代码。所以工作量就是需要将两部分程序进行衔接，将camshift鼠标选择部分的代码改一改。
愿意帮忙的联系我，273808865，加时请备注