高级巡线模块到判定条件之后无法立即停车，要在beep声之后过一两秒才停，看了下库，别的子程序最后都有个if stop＝＝1的条件语句，就lineway_o最后没有，可是手动添加以后也无法及时停车，怎么解决
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