教程，直播做一个绘图仪。

网上看到axidraw的绘图仪都挺贵的，我自己合算了一下成本，估计在120左右，先发一张图，这张是没有带提笔动作直接书写下来的，画图过程中动了一下纸，所以有一部分歪歪扭扭。

成本120？不会吧，那么低

考虑到axidraw结构，觉得有些不稳定，而且做这个还要研究具体算法，听说grbl更新了这个结构，但是一直刷不上arduino，最后也就放弃了，改做xy结构

自己的3D打印机镇楼，以后就用他打印我要的零件了

这样做的话，就购入2020铝型材600mm 3根，400mm 2根。以及一些螺丝螺母，大概花了40左右。

选购电机，42步进电机应该可以了，电机长度随意吧，我买的是30一只的，当时为了省钱，就买了俩多的那个电机是用在别处的，想想为了画图，应该差不多，一个控制X轴，一个控制Y轴，完美！加上一些皮带，同步轮。

接下来是控制板，我用的arduino uno这个板子淘宝烂大街了。我自己手里还有一块，就先用着了，然后是arduino cnc shield淘宝上找找吧，6.5元起就有卖了，然后是两个A4988步进电机驱动模块。

要购买的东西到这里就为止了，列一下清单。
铝型材和一些连接件，T型螺母，螺丝等等，35元，不含运费。
2个电机以及皮带，同步轮，从动轮，75元
arduino cnc shield以及2个电机驱动模块，16元
以上是我花的购买的东西，我手头上有2个滑车，1个arduino uno板，一个12V电源，如果加上这些，估计成本在150左右。