我用国产矩形科技PLC的pid调温，p＝6.8; i＝7.0分钟； d＝0.5分钟。结果稳定，也挺准的，就是太慢了，而且比如设100度，会到103度再慢慢降下来稳定。我应该修改哪个参数才完美？