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关于RP做的6向移动模块

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看这篇文章之前请先熟知以下东西,这些东西具体怎么用我就不赘述了

1.框架线形执行机 2.框架电机 3.框架
我看到很多人造的移动模块是这样的

用2个框架电机,5个框架和1个盖板才能构成基础移动模块
这里还有一种设计

显然这种设计比上一种节约了体积和材料,用1个框架线形执行机,1个框架电机,3个框架和一个盖板就能做出基础移动模块(注:框架线行执行机和框架电机造价相同)
那么接下来问题就是又简单又复杂了,要把移动模块摆成 上 下 东 南 西 北 6个方向并连接起来
每个人都有自己设计的方案,下面我自己设计的

如果你有什么更好的方案欢迎提出
下个星期继续更有关布线的问题


IP属地:四川1楼2016-12-18 21:50回复
    楼主拖更了好久,现在又复活啦


    IP属地:四川3楼2016-12-31 14:08
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      这次把6向移动盾构机做完了,有兴趣的可以先下载存档


      将就着看吧


      IP属地:四川5楼2016-12-31 14:15
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        你们说楼主要不要说明讲解


        IP属地:四川6楼2016-12-31 14:29
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          有不懂的再问我吧


          IP属地:四川7楼2016-12-31 14:30
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