1.归原点是通过限位开关执行的吗？
2.限位开关在打印机框架的安装位置是不是就是热床上（0,0,0）点的位置？
3.Marlin固件中：
// Travel limits after homing
#define X_MAX_POS 205
#define X_MIN_POS 0
#define Y_MAX_POS 205
#define Y_MIN_POS 0
#define Z_MAX_POS 200
#define Z_MIN_POS 0
其中#define X_MAX_POS 205
代表意思是不是，x轴的最大位移是205呢？到205后就会停止？min是用限位开关设定的，max是上面的参数设定的吗？是这么理解吗？毕竟各轴就用一个限位开关啊。
4.生成G代码的打印中心位置是什么啊？是不是与上面的MAX参数有关系？是max/2吗？