1、无线电近炸引信发射机； 2、 十字鸭翼； 3、电源；4、压缩空气瓶（电源）； 5、无线电近炸引信接收机；6 、指令链路接收机；7 、自动驾驶仪；8、 破片战斗部；9 、固体火箭发动机；10 、折叠旋转套筒十字形尾翼
该系统使用的是9M33M3 导弹，该导弹采用一个简单的管状机身设计、固体火箭发动机。 机身使用十字鸭翼控制俯仰/偏航，折叠旋转式十字型尾翼。该导弹没有横滚稳定设计，均采用压缩空气气动控制。
导弹头内安装有近炸引信的发射天线，其中还包含了发送器。保险接收器、指令链路接收器和自动驾驶仪都安装在在导弹中部。 战斗部位于辅机和发动机中间，一个指令链路接收和信标天线安装在尾部。

9K33M3黄蜂-AKM的前身包括9K33黄蜂、9K33M2黄蜂-AK
9M33导弹射程6公里，射高25-5000米
9M33M2导弹射程10公里，射高25-5000米

9K33黄蜂系列防空导弹的实战表现：
1、1983年12月初，美军独立号和肯尼迪号航母出动A-6E和A-7E攻击机群执行“阿尔法攻击”行动，袭击叙利亚和黎巴嫩境内的叙军炮兵阵地、雷达站和弹药库。由苏军人员操纵的S-200防空导弹团下属的9K33黄蜂防空导弹营发射2枚导弹击落了美军一架编号为556的A-6E攻击机。
2、第一次安哥拉内战，9K33黄蜂-AK防空导弹营曾击落了南非空军10架战机和直升机。
3、海湾战争中，多国部队有37架战机被击落，其中大部分是黄蜂和针式防空导弹的功劳。

V1导弹制导系统工作原理：

一枚V1导弹的造价为5000帝国马克，相当于2000美元

V1导弹弹身直径0.82米，弹翼翼展5.3米，弹长7.9米。V1垂尾上方装有一个圆筒状的发动机。这是一台脉冲式喷气式发动机，具有300公斤的强大推力。V1飞越海峡时，速度大约是547公里/小时。但飞越海峡后，V1飞弹时速会增加到644公里/小时。V1导弹全重2吨左右，搭载850公斤高爆炸药，最大射程280公里。

要让导弹定位攻击，需要设定两个参数，一个是距离，另一个是方向。上面那套里程表+切断器+扰流板的机械装置只是解决了V1导弹距离问题，下一个要解决的就是方向问题。
V1导弹内有陀螺仪和磁罗盘，陀螺仪的作用是在飞行过程中保持导弹弹体平衡，磁罗盘的作用是测定导弹飞行方向。但是V1导弹的飞行方向并非由它们来决定，它们只是维持原来设定好的方向。
真正决定导弹飞行方向的是导弹发射滑轨的指向。就是说，在发射台上铺设发射滑轨时，要把发射滑轨的方向指向目标所在方位。当然，这需要对发射台与目标的位置参数进行精密的测量和计算，再确定发射滑轨的方位角。由于V1导弹的目标是伦敦，因此发射台位置和发射滑轨指向一旦确定好，基本上就不需要再变动，也就意味着导弹的初始飞行方向基本确定。

尽管V1导弹不能扭转战局，本身有诸多缺陷，但它依然有很高的军事应用价值。对德军和德国而言，V1导弹并非一种浪费资源的东西。
1、V1导弹生产成本低
一枚V1导弹价值5000马克，只相当于71支毛瑟98K步枪的造价。
2、V1导弹的生产并不占用其他武器的生产线和人力
V1导弹的生产厂位于德国东部诺德豪森山区，该厂只负责生产V1。厂内的工人都是来自集中营的奴工、战俘、囚犯。
3、V1导弹不会占用其他武器载具的燃料
V1导弹使用过氧化氢和联胺作为发动机燃料。这两种燃料产量充足且危险性极高，其他武器载具不会使用。
4、V1导弹突防能力强
V1导弹速度较快，飞行高度低，预警时间短，难以拦截
5、丧失制空权的情况下，V1导弹取代轰炸机，成为轰炸英国的主力武器
德军失去制空权后，V1导弹成为轰炸英国的主力武器。
6、迫使盟军调用更多资源来对抗V1导弹
为了防御V1导弹，盟军调集大量战斗机、高射炮、防空气球、人员去拦截。同时，还派出很多轰炸机、伞兵和特种部队去袭击V1导弹的生产厂、发射阵地、试验场。
7、迫使英国疏散城市居民，降低了工业产能

俄罗斯公布的几款新式导弹：
3M22型锆石高超音速反舰巡航导弹：飞行速度7～8倍音速，射程450公里
RS-28型萨尔马特洲际弹道导弹：一弹两型。导弹起飞重量150-200吨，射程16000公里，投掷重量达8吨（攻击美国）；导弹起飞重量100-120吨，射程9000公里，投掷重量5吨（攻击欧洲）；可携带10个重型或者15个中型分导式核弹头
Kh-47M2芯匕首空射反舰弹道导弹：重5吨，射程2000公里，图像匹配+雷达复合制导，末端飞行速度10倍音速，机动过载20～30G