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第五部分：多旋翼
好了，我们说完了多旋翼的控制原理，那么我们就要实际控制了。我们的接收机给出的信号是我们所做出的前后左右上下的动作的信号，不是四个电机的转速那么怎么办呢？我们需要混控，如果用遥控器上的简单混控是远远不够的，这个时候，我们就需要一个叫做飞行控制器的东西，这个东西简称飞控，专门用来各种混控，根据你的机型，它会帮你设置参数，你只需要把机型设置了就好。关于具体的，我们以后再慢慢说。那么我们总结一下，一个基本的多旋翼需要：机架，电机，电调，桨，飞控，和接收机和电池，而给接收机和飞控的供电，如果你的电调有降压输出，那么没问题，如果没有，你需要一个单独的降压模块，很多人问为什么需要这么多电调，那么你之前也看到了，多旋翼需要每个电机的控制，所以需要4个。关于进阶玩法，比如航拍，地面站等等，我会之后再进阶玩法里说。
好了，我们说完了多旋翼的控制原理，那么我们就要实际控制了。我们的接收机给出的信号是我们所做出的前后左右上下的动作的信号，不是四个电机的转速那么怎么办呢？我们需要混控，如果用遥控器上的简单混控是远远不够的，这个时候，我们就需要一个叫做飞行控制器的东西，这个东西简称飞控，专门用来各种混控，根据你的机型，它会帮你设置参数，你只需要把机型设置了就好。关于具体的，我们以后再慢慢说。那么我们总结一下，一个基本的多旋翼需要：机架，电机，电调，桨，飞控，和接收机和电池，而给接收机和飞控的供电，如果你的电调有降压输出，那么没问题，如果没有，你需要一个单独的降压模块，很多人问为什么需要这么多电调，那么你之前也看到了，多旋翼需要每个电机的控制，所以需要4个。关于进阶玩法，比如航拍，地面站等等，我会之后再进阶玩法里说。
第六部分：直升机
这个部分是我最喜欢的，因为我主要玩直机（以后简称直机）……直机这种东西，其实并不对新手很友好。之后你们就会有感受。那么直机的定义我认为是：一个或两个共轴旋转的桨提供绝大部分升力。那么，我们在电影或影视中一定看见过直机，战争片更是基本每部都有。看上去大部分基本结构就是一个旋转的巨大螺旋桨和尾部的一个高速旋转横着装的小桨。事实上就是这样的，一个电机首先通过齿轮的减速（或者皮带）让主轴转起来，让主旋翼转动，然后又通过传动，通过一根轴（或者皮带）传动到尾旋翼，什么？你们问为啥要有尾旋翼？这是因为上一篇多旋翼中说过了，桨叶转动会有反扭力，而直升机没有翼面所以通过加装一个小的尾旋翼来控制，所以这是很重要的一个部件，如果没有，机身那就会发了疯一样转，然后炸鸡《黑鹰坠落》中主角的飞机就是被火箭弹击中了尾翼于是失去控制炸了。由此可见，直升机光是传动就比其他的两种机型复杂，后面的机械控制部分就更复杂了，虽然这给直升机更大的故障率，但是模型直升机的机动性是其它模型无法比拟的（没见过的去百度搜：直升机3D 迪拜大叔）这也是为什么我喜欢直机：精美的机械，暴力的飞行。（没错……第一幅图蓝衣服就是迪拜大叔）
这个部分是我最喜欢的，因为我主要玩直机（以后简称直机）……直机这种东西，其实并不对新手很友好。之后你们就会有感受。那么直机的定义我认为是：一个或两个共轴旋转的桨提供绝大部分升力。那么，我们在电影或影视中一定看见过直机，战争片更是基本每部都有。看上去大部分基本结构就是一个旋转的巨大螺旋桨和尾部的一个高速旋转横着装的小桨。事实上就是这样的，一个电机首先通过齿轮的减速（或者皮带）让主轴转起来，让主旋翼转动，然后又通过传动，通过一根轴（或者皮带）传动到尾旋翼，什么？你们问为啥要有尾旋翼？这是因为上一篇多旋翼中说过了，桨叶转动会有反扭力，而直升机没有翼面所以通过加装一个小的尾旋翼来控制，所以这是很重要的一个部件，如果没有，机身那就会发了疯一样转，然后炸鸡《黑鹰坠落》中主角的飞机就是被火箭弹击中了尾翼于是失去控制炸了。由此可见，直升机光是传动就比其他的两种机型复杂，后面的机械控制部分就更复杂了，虽然这给直升机更大的故障率，但是模型直升机的机动性是其它模型无法比拟的（没见过的去百度搜：直升机3D 迪拜大叔）这也是为什么我喜欢直机：精美的机械，暴力的飞行。（没错……第一幅图蓝衣服就是迪拜大叔）
第六部分：直升机
好了上面我们说了直升机的概述，下面我们就来说说直机的原理，那么旋翼产生升力的方式跟机翼是一样的，气流流过桨面，不同在于，螺旋桨是转这穿着让气流经过的，那么，这就是螺旋桨的原理，那么，这样就产生升力了，那么直升机如何控制升力的大小呢？我们知道，固定翼，多旋翼无刷直驱桨是通过改变转速来改变推力的，那么直升机由于桨很大，惯性也大，于是就通过另一种方式来改变升力，我们也知道，升力需要翼型和迎角，所以我们改变迎角就可以了，我们把桨的迎角叫做：螺距。那么，在桨旋转的过程中，我们把螺距变大，那么升力上升，螺距变小，升力变小，而最厉害的在于，我们把螺距改成负的，那么推力就是负的啦！也就可以做出倒飞等动作，这不用改变桨的方向，就可以改变推力的方向，这种变化可以非常快，基本是瞬间的，所以能做出来如此暴力的机动。那么如何控制直升机的左右旋转呢？估计你也才出来了，改变尾旋翼的螺距，让推力变大，或者变小，是它的推力大于或小于主旋翼的反扭力，这样，这样就可以改变直升机的方向了。那么看到这里，你可能会奇怪，直升机和多旋翼飞行的方式一样，需要前倾和后仰来让飞机前进和后退，如何让直机向前移动或者后推呢？直机上并没有什么类似于固定翼的舵面，也没有类似于多旋翼的多电机推力差，那是怎么完成的呢？答案就在用主旋翼上，比如我们需要向前倾，那么我们在叶片平行于机身的时候，让前面的螺距变小，后面的螺距变大，运动到垂直于机身的时候回复原样，再平行的时候让前面的螺距变小，后面的变大，于是就有了一个前的推力差，往复旋转，于是就有了一个向前倾的力，于是我们的机身就向前倾了，前后左右的机动都是如此，以此类推。那么，是什么东西让叶片如此神奇的变化呢？我们不可能在叶片上安装舵机，那根本反应不过来，那么，我们使用一个叫做：十字盘的东西（自行在淘宝上搜，看照片）。这个东西中间空心分为上下两部分，中间套入主轴中，前后左右就不能移动了，只可以上下移动，中间它可以前后左右倾，不能旋转，也就是这个东西，控制了直升机，当我们的主旋翼在转动的时候，这个东西上面部分被主轴带动，下面部分不动，连接舵机，上面部分链接两个叶片的螺距控制部分，在下面的舵机使下面十字盘前倾，上面的十字盘被下面的带动前倾，而上面部分的两边连接这叶片的螺距控制部分，当旋翼平行于机翼时，由于十字盘是向前倾斜的，于是前面的部分把螺距控制部分向下拉，后面部分向上推，然后螺距控制部分机械把这向下的拉，向上的推转换为螺距的大和小，于是飞机就有了前倾的力，当主旋翼转到垂直于机身的位置，由于两端连接螺距控制部分的位置到了十字盘前倾的轴线，于是双边不推也不拉，到达正常位置，再次平行的时候，两个桨叶的位置相反，但是还是前面螺距小，后面螺距大，往复循环，我们的飞机的前倾了。听懂了嘛？如果没有，只要看到真正的直升机模型（不是那种玩具啊）你就会明白！如果你看懂了，你就会发现一个事情：整个飞行时承受的力，全部在主轴上，全部的控制力，全部在十字盘上，而这些力，都作用在旋翼头上（也就是螺距控制部分），那么，你就不难看出直升机所需要的精度和强度了。
好了上面我们说了直升机的概述，下面我们就来说说直机的原理，那么旋翼产生升力的方式跟机翼是一样的，气流流过桨面，不同在于，螺旋桨是转这穿着让气流经过的，那么，这就是螺旋桨的原理，那么，这样就产生升力了，那么直升机如何控制升力的大小呢？我们知道，固定翼，多旋翼无刷直驱桨是通过改变转速来改变推力的，那么直升机由于桨很大，惯性也大，于是就通过另一种方式来改变升力，我们也知道，升力需要翼型和迎角，所以我们改变迎角就可以了，我们把桨的迎角叫做：螺距。那么，在桨旋转的过程中，我们把螺距变大，那么升力上升，螺距变小，升力变小，而最厉害的在于，我们把螺距改成负的，那么推力就是负的啦！也就可以做出倒飞等动作，这不用改变桨的方向，就可以改变推力的方向，这种变化可以非常快，基本是瞬间的，所以能做出来如此暴力的机动。那么如何控制直升机的左右旋转呢？估计你也才出来了，改变尾旋翼的螺距，让推力变大，或者变小，是它的推力大于或小于主旋翼的反扭力，这样，这样就可以改变直升机的方向了。那么看到这里，你可能会奇怪，直升机和多旋翼飞行的方式一样，需要前倾和后仰来让飞机前进和后退，如何让直机向前移动或者后推呢？直机上并没有什么类似于固定翼的舵面，也没有类似于多旋翼的多电机推力差，那是怎么完成的呢？答案就在用主旋翼上，比如我们需要向前倾，那么我们在叶片平行于机身的时候，让前面的螺距变小，后面的螺距变大，运动到垂直于机身的时候回复原样，再平行的时候让前面的螺距变小，后面的变大，于是就有了一个前的推力差，往复旋转，于是就有了一个向前倾的力，于是我们的机身就向前倾了，前后左右的机动都是如此，以此类推。那么，是什么东西让叶片如此神奇的变化呢？我们不可能在叶片上安装舵机，那根本反应不过来，那么，我们使用一个叫做：十字盘的东西（自行在淘宝上搜，看照片）。这个东西中间空心分为上下两部分，中间套入主轴中，前后左右就不能移动了，只可以上下移动，中间它可以前后左右倾，不能旋转，也就是这个东西，控制了直升机，当我们的主旋翼在转动的时候，这个东西上面部分被主轴带动，下面部分不动，连接舵机，上面部分链接两个叶片的螺距控制部分，在下面的舵机使下面十字盘前倾，上面的十字盘被下面的带动前倾，而上面部分的两边连接这叶片的螺距控制部分，当旋翼平行于机翼时，由于十字盘是向前倾斜的，于是前面的部分把螺距控制部分向下拉，后面部分向上推，然后螺距控制部分机械把这向下的拉，向上的推转换为螺距的大和小，于是飞机就有了前倾的力，当主旋翼转到垂直于机身的位置，由于两端连接螺距控制部分的位置到了十字盘前倾的轴线，于是双边不推也不拉，到达正常位置，再次平行的时候，两个桨叶的位置相反，但是还是前面螺距小，后面螺距大，往复循环，我们的飞机的前倾了。听懂了嘛？如果没有，只要看到真正的直升机模型（不是那种玩具啊）你就会明白！如果你看懂了，你就会发现一个事情：整个飞行时承受的力，全部在主轴上，全部的控制力，全部在十字盘上，而这些力，都作用在旋翼头上（也就是螺距控制部分），那么，你就不难看出直升机所需要的精度和强度了。
