菜鸟入模指南～

第一部分：概述
航模这个东西，在我国已经有很多年历史了（当然，我不是说风筝）上世纪是我国航模运动的高峰……那时大多数都是线操纵飞机和橡筋动力自由飞……FM之类的遥控技术还比较昂贵，所以没有普及，运动员们纷纷走出国门，在世界大赛中取得很好的成绩。但是近些年，由于收到奥数钢琴等影响，小学生玩航模的变少了很多……于是到后来老一辈模友退模之后，玩航模就变成了小众的……

第二部分：航模组成
既然入模，就要有设备……那么航模的设备大体可以分为通俗两类：天上飞的，和地上拿的……天上飞的当然就是指飞行器，舵机，电机电调，接收机，飞控等等……地上拿的就是指遥控器，地面站，图传接受等等……那么如何采购呢？我们在下面的部分说，而基本的关系就是：使用地上拿的，控制天上飞的。这最基本的部分，就是天上飞的：接收机，地上拿的：遥控器。遥控器通过把调制过的电磁波传输给接收机，然后接受机解码，然后输出。然后如何把接收机所接受到的你的操控转化为飞机的动作呢？这就需要舵机和电调，舵机就是在接到接收机上面之后，把电信号转换为摇臂的动作，来控制气动面，达到控制飞机的目的，而电调是把接收机得电信号所表明的油门大小，来决定电机的转速。这就是最基本的遥控航模。

第四部：固定翼
那么固定翼就是大家平常坐的民航客机的样子……定义我记得好像是：大部分或全部升力来自机翼，机翼固定。通俗来讲：就是有翅膀。那么它如何飞行呢？请自行百度（关键词机翼如何产生升力）这东西大体远离很简单，但是如果深入研究就会涉及很多东西，这里不多说，简单的说升力来自机翼，而机翼的升力来自机翼的翼型和迎角，那么通过简单的物理我们就发现，迎角越大，升力越大，那么迎角就是机头抬起的角度，那么，我们让飞机扬起头，升力就大了，飞机上升，随应着速度就下降。然后我们说完了“漂移”侧滑，另一种稍稍复杂一些，首先旋转x轴（就是于机身平行的一个轴）让飞机侧过来，这样机翼的升力就侧了过来，然后我们需要拉升机头让一部分变成向侧边的升力补回来，然后由于我们提升了仰角，飞机又是侧过来的，于是，我们就转弯了。

第四部分：固定翼
我们说过了固定翼的原理，那么我们来说说具体的，如何让机体运动，飞机的控制是气动控制面，也就是舵面，两片机翼上各有两片副翼，尾翼上有升降舵（标准布局的固定翼）垂直尾翼上有方向舵。在平常情况下，舵面平行于机翼（当然可能副翼啥的需要配平扭力，在这里先不说）气流流过机翼和舵面，这时舵面是机翼的一部分，当我们需要进行机动的时候，由舵机控制，于是舵面上下偏转，升力改变，比如后面的升降舵向上偏转，于是产生向下的力，由于中心在机翼附近，那么飞机就成为一个杠杆，机尾下降，机头上升，于是飞机就被拉升了，副翼则是一边上升，一边下降，于是飞机就滚转了，以此类推。

第四部分：固定翼
我们讲完了控制部分，这就是一个基本固定翼。那么如何飞行呢？那么就分为无动力滑翔机，和有动力的。无动力我以后再说，因为这不适合菜鸟（不要问我为什么……都是钱的教训）那么我们来说有动力的，分为内燃机和电动（不要和我扯涡喷，你要买的起就不用看我的教程了，去雇教练），内燃机也不适合新手，而且现在玩的人少了…以后再说，然后我们说电动……电动的分为两类：螺旋桨和涵道…涵道这里不介绍，因为非常不适合新手（血的教训），我们以后在进阶的部分说。那么我们来说电动螺旋桨推进…这还分为两类……有电刷和无电刷。那么电机的原理大家都知道，电流产生磁场，透过电刷改变磁场，于是，电机转了，这就是有刷电机，这种电机由于有电刷，而且还有很多缺点，动力差等等，现在很少有人用，我们主要说无刷……它与有刷电机原理一样，不同在于它没有电刷，通过一个电子调速器来切换电流方向和转速。那么也就是说电机接在电调上，电调接在接受机上，接收机把信号给电调，电调让控制电机转，那么，电机的动力从哪里来呢？从电调来，电调的动力从哪里来呢？动力电池。电机转动带动桨的转动，于是，就有了推力，于是，就有了速度，于是，就有气流流过机翼和舵面，于是，你就能飞起来，控制飞机了……这里，你不禁要问一个问题：舵机的动力从哪里来呢？答案是：大部分情况下，通过电调，电调把动力电压降低，输给接收机，接收机在输信号给舵机的同时，把电输给舵机，也就是说，一旦电调损坏，你的飞机就失去了所有控制，所有少数情况下，会配备专门的电源。

第四部分：固定翼
说完了固定翼的原理和结构，我们来说新手入模的机型。那么一般对于新手，没有形成条件反射，肯定会炸机，所以我们需要耐炸的，低速练习机。那么比较好的机型也很经典的：塞斯纳，好小子，冲浪者等等……根据自己喜好吧……固定翼先说道这里，具体的操作在把多旋翼，直升机，遥控器，电池讲完再说……

第五部分：多旋翼
好了，我们说完了多旋翼的控制原理，那么我们就要实际控制了。我们的接收机给出的信号是我们所做出的前后左右上下的动作的信号，不是四个电机的转速那么怎么办呢？我们需要混控，如果用遥控器上的简单混控是远远不够的，这个时候，我们就需要一个叫做飞行控制器的东西，这个东西简称飞控，专门用来各种混控，根据你的机型，它会帮你设置参数，你只需要把机型设置了就好。关于具体的，我们以后再慢慢说。那么我们总结一下，一个基本的多旋翼需要：机架，电机，电调，桨，飞控，和接收机和电池，而给接收机和飞控的供电，如果你的电调有降压输出，那么没问题，如果没有，你需要一个单独的降压模块，很多人问为什么需要这么多电调，那么你之前也看到了，多旋翼需要每个电机的控制，所以需要4个。关于进阶玩法，比如航拍，地面站等等，我会之后再进阶玩法里说。

第六部分：直升机
这个部分是我最喜欢的，因为我主要玩直机（以后简称直机）……直机这种东西，其实并不对新手很友好。之后你们就会有感受。那么直机的定义我认为是：一个或两个共轴旋转的桨提供绝大部分升力。那么，我们在电影或影视中一定看见过直机，战争片更是基本每部都有。看上去大部分基本结构就是一个旋转的巨大螺旋桨和尾部的一个高速旋转横着装的小桨。事实上就是这样的，一个电机首先通过齿轮的减速（或者皮带）让主轴转起来，让主旋翼转动，然后又通过传动，通过一根轴（或者皮带）传动到尾旋翼，什么？你们问为啥要有尾旋翼？这是因为上一篇多旋翼中说过了，桨叶转动会有反扭力，而直升机没有翼面所以通过加装一个小的尾旋翼来控制，所以这是很重要的一个部件，如果没有，机身那就会发了疯一样转，然后炸鸡《黑鹰坠落》中主角的飞机就是被火箭弹击中了尾翼于是失去控制炸了。由此可见，直升机光是传动就比其他的两种机型复杂，后面的机械控制部分就更复杂了，虽然这给直升机更大的故障率，但是模型直升机的机动性是其它模型无法比拟的（没见过的去百度搜：直升机3D 迪拜大叔）这也是为什么我喜欢直机：精美的机械，暴力的飞行。（没错……第一幅图蓝衣服就是迪拜大叔）

第六部分：直升机
好了上面我们说了直升机的概述，下面我们就来说说直机的原理，那么旋翼产生升力的方式跟机翼是一样的，气流流过桨面，不同在于，螺旋桨是转这穿着让气流经过的，那么，这就是螺旋桨的原理，那么，这样就产生升力了，那么直升机如何控制升力的大小呢？我们知道，固定翼，多旋翼无刷直驱桨是通过改变转速来改变推力的，那么直升机由于桨很大，惯性也大，于是就通过另一种方式来改变升力，我们也知道，升力需要翼型和迎角，所以我们改变迎角就可以了，我们把桨的迎角叫做：螺距。那么，在桨旋转的过程中，我们把螺距变大，那么升力上升，螺距变小，升力变小，而最厉害的在于，我们把螺距改成负的，那么推力就是负的啦！也就可以做出倒飞等动作，这不用改变桨的方向，就可以改变推力的方向，这种变化可以非常快，基本是瞬间的，所以能做出来如此暴力的机动。那么如何控制直升机的左右旋转呢？估计你也才出来了，改变尾旋翼的螺距，让推力变大，或者变小，是它的推力大于或小于主旋翼的反扭力，这样，这样就可以改变直升机的方向了。那么看到这里，你可能会奇怪，直升机和多旋翼飞行的方式一样，需要前倾和后仰来让飞机前进和后退，如何让直机向前移动或者后推呢？直机上并没有什么类似于固定翼的舵面，也没有类似于多旋翼的多电机推力差，那是怎么完成的呢？答案就在用主旋翼上，比如我们需要向前倾，那么我们在叶片平行于机身的时候，让前面的螺距变小，后面的螺距变大，运动到垂直于机身的时候回复原样，再平行的时候让前面的螺距变小，后面的变大，于是就有了一个前的推力差，往复旋转，于是就有了一个向前倾的力，于是我们的机身就向前倾了，前后左右的机动都是如此，以此类推。那么，是什么东西让叶片如此神奇的变化呢？我们不可能在叶片上安装舵机，那根本反应不过来，那么，我们使用一个叫做：十字盘的东西（自行在淘宝上搜，看照片）。这个东西中间空心分为上下两部分，中间套入主轴中，前后左右就不能移动了，只可以上下移动，中间它可以前后左右倾，不能旋转，也就是这个东西，控制了直升机，当我们的主旋翼在转动的时候，这个东西上面部分被主轴带动，下面部分不动，连接舵机，上面部分链接两个叶片的螺距控制部分，在下面的舵机使下面十字盘前倾，上面的十字盘被下面的带动前倾，而上面部分的两边连接这叶片的螺距控制部分，当旋翼平行于机翼时，由于十字盘是向前倾斜的，于是前面的部分把螺距控制部分向下拉，后面部分向上推，然后螺距控制部分机械把这向下的拉，向上的推转换为螺距的大和小，于是飞机就有了前倾的力，当主旋翼转到垂直于机身的位置，由于两端连接螺距控制部分的位置到了十字盘前倾的轴线，于是双边不推也不拉，到达正常位置，再次平行的时候，两个桨叶的位置相反，但是还是前面螺距小，后面螺距大，往复循环，我们的飞机的前倾了。听懂了嘛？如果没有，只要看到真正的直升机模型（不是那种玩具啊）你就会明白！如果你看懂了，你就会发现一个事情：整个飞行时承受的力，全部在主轴上，全部的控制力，全部在十字盘上，而这些力，都作用在旋翼头上（也就是螺距控制部分），那么，你就不难看出直升机所需要的精度和强度了。

第七部分：遥控器
那么，大家知道了，在天上飞的需要地上拿的来遥控，那么，最基本的就是遥控器了。那么遥控器顾名思义，就是通过你的手指的遥控，然后传输到飞机，然后让飞机作出相应的反应。那么遥控器的传输方式现在绝大部分都是电磁波，那么，那些所谓的2.4ghz和72mhz都是什么鬼？这个是频率，也就是波的频率，频率越高，波长越短，2.4ghz就是2400mhz，已经基本属于微波了。当然，这个电磁波的频率是不会让水沸腾的，那么这些频率有什么意义呢？好吧，首先从传输的距离上来讲，在空气中，频率越高，传输距离越远，但是一旦有遮挡，越高的频率衰减的就越快。那么回归正题，我们航模的遥控，现在的遥控大多数都是2.4ghz的，fm和am已经很少有人使用了，原因在于：fm和am的遥控器频率唯一，一个遥控只能对上一个频率的接受，如果要改频率，就需要改晶体，非常麻烦，而2.4ghz技术是跳频的，也就是说在很多个频道之间来回切换，这样还只要和接收机进行对频，就可以使用多个接收机，不存在频道问题。而且，只要附近有同一个频率的发射机，fm就会被干扰，轻则抖舵，中则失控，而调频技术不存在，如果附近有同一频率的发射机，我们直接跳到另一个频道就可以，所以我们绝大多数人使用2.4ghz，由于72mhz和am已经被淘汰，我不在此说明，那么关于遥控，基本可以分为国产和进口两个阵营，我都有使用，比如at9，d10，天地飞7啦这些国产神控，也用过进口的futaba 的t8fg，t8j，t14sg之类的。总的来说我很少遇到失控的情况，我生活在北京，在北京飞，北京的干扰你也不是不知道，所以我也没有怎么远距离飞过，唯一的一次失控出现在at9上，当时距离大概100米，遥控显示距离良好，然后突然失去控制，飞丢，然后找了半天，找回来了，后来也没有什么原因，可能是我那批次的at9人品不好……那么那种最好用呢？当然一分钱一分货，futaba的14sg不管是在手感上还是稳定性和功能上都很好，由于我飞直机，所以需要一台比较稳定的控我现在就在用着，但是这样的控不是很多人在用，因为：贵，那么喔下面就来概述一下现在的控比较好的品牌和型号。

第七部分：遥控器
哎呀呀呀，忘了说通道这个事情了……很多人都不明白，通道是什么鬼，其实很简单：就是传输数据的通道，就是能给接收机传输几个你要去做的事，比如油门通道，这个通道里传输的数是代表着油门的值，而通道需要你分配，一般的来说，就是1:副翼2:水平尾翼3:油门4:方向舵，而这里的1234就是通道的编号，对应着接收机的端口，比如3通道传输的是油门的值，我们在固定翼飞机中就把电调的数据线接在接受机的3端口。通道分为两类：比例通道，和开关通道。比例开关传输的是一个数值，比如油门的大小程度，而开关通道传输的是1或0的数字，一般接在起落架活着什么开关上，1就是开，0就是关，不需要有介于1和0之间的数，也就是需要输出的只是开或关。通道越多，你就能控制飞机上的设备越多，一般来说，8个通道足矣，别看我说这么多，其实通道这东西简单的要死……
下面开始介绍大众的遥控品牌
国产阵营：（排名不分先后）
1:华科尔：老牌子了，出了很多神机，推荐的控是d10，原因就在于，这个可是我认为我国产NO.1的性价比神控，可刷机折腾，通道多，用的人也多，价格600-800之间。
2:富斯：这个牌子我不熟悉，但是它的低端控i6据说不错，很便宜，基本的功能都能实现。价格在150-300之间。
3:乐迪：新的at9不错，不知道现在质量好了些没有……大彩屏，用着还不错，价格600-800之间。
2:天地飞：好牌子，国产控中我认为质量最好的，推荐：天地飞9，据说很好使，很稳定，功能强大。天地飞7，性价比还可以，功能也不错，能达到大多数使用要求。
进口阵营
1:futaba：质量好，手感好，推荐的控：t6k，这是一个新控，颜值不错，保持了futaba的质量，800-1200左右，功能很全，但是只有6个通道。t10j，功能强大，有回传功能，10个通道。2000-3000t14sg：经典控手感细腻，功能全，不解释，好货自然好（市场保有量已经说明）3000块左右t18mz:土豪玩物，不解释18000
jr：这个国内玩的少，不多说
地平线：美国牌子，东西很好，dx9，手感非常好，稳定，支持卫星接收，还有很多好东西就不一一列举了。

第七部分：遥控器
那么如何选择适合自己的遥控呢？我的建议是：如果你财力足够，又确定以后要好好玩模型，那么你可以一步到位，避免以后再换控的麻烦。如果你财力不够，那么天七 d7e这样的控，足够用，而如果你只是想试试，那么最好入一个低端控试试看，不想玩了损失不大。关于接受机，适合控配套的，接收机和遥控器都有协议，协议一样的，那么就可以对频，这不限于品牌。具体我以后说。

顺便说一下……以后我会一天一更，我保证不会弃坑……