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未来的路啊。。。唉

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IP属地:广东来自Android客户端1楼2015-12-24 09:45回复
    任辰亮、郭威 赞同
    接触过重工业机器人,以自己的局限性眼光谈谈里面涉及的专业吧。
    1.机械+电气+液压,因为这个机器人块头较大,工作力矩要求很大,这就要求首先结构上要合理,骨架板材不能简单的经验设计《铆焊》拼接。多厚合理,薄了不结实,厚了浪费材料事小,自身重量带来的弯矩,挠度,各种应力就让它承受不住。这就要求你首先要学好《三大力学》,还要能把《cae》真正的用起来。液压,《比例伺服》是一定要懂的,这是机器人,不是挖掘机,不光要力气大,还要运动精确。没有伺服闭环是不行的。《plc》是最基本的,这样你的机器人才能受控制的运动。
    2.EE,以上做好算是完成了机器人的大致构架,比做一个孩子的话,这个孩子算是出生了,但是这个孩子还很笨。运动不灵活,操控不方便。这时就要借助各种微控制啦。《多轴控制》用plc实现我看不大现实。需要用工业级《微处理器》来解决。这就好比在为这个孩子的大脑构建硬件平台。
    3.Cs,好了,机器人到这一步,已经具有一个“正常孩子”的硬件基础了,这时你就要来教育他,让他与你交互,为你工作了。《软件》开始发挥作用了,要编写人性化的上位机的操作界面,要为这孩子写进入运动控制的算法,异常处理反应…
    以上只是大概谈谈吧,这里面涉及的东西还是很多的,加书名号的算是关键字吧,你百度一下他的相关学科与先修课程,如果你要热爱这个行业,大学就要努力了,这里面垮了好多专业。我觉得这是工业4.0的产品,技术含量还是很高的,但并不是遥不可及那种,希望题主能为我国工业现代化作出贡献。


    IP属地:广东来自Android客户端2楼2015-12-24 09:45
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      我认为机械本科生的任务是什么呢,就是在机械制图指导下,设计一套机构,能够满足基本的功能要求的情况下,提高性能,做到能加工、好加工、便于装配和拆卸维修。
      现在一般设计就是草图绘制——力学计算——三维建模——动力学分析——工程制图。
      因此,需要学好(学好!)如下内容:
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      高数(基础微积分数学),线代(矩阵运算的基础数学)(此两门极其重要,就那几块,会划分,摸清门道就好了),工程制图(尺规绘图和CAD绘图,最基本的基本功,要快而准确),计算机原理(编程基础知识),电工、电子(运动控制、并联机床基础电学或相关专业【如电子电气等】基础知识),理论力学,材料力学(机械设计最根本的力学计算和强度验证),外加一门工程力学,C语言(C++,VC++,VB、Fortran)(其中VB最简单C++比较深入,编程是任何一个计算学科的基本技能,必须掌握一个或几个),机械原理(机构原理包括运动关系)、机械设计(结构设计和强度校核方法,需要掌握包括基础数学、理论力学、材料力学、编程等知识,如果再加上数值分析就是高阶研究的基础必要知识),液压元件,(流体力学)(如果喜欢液压方向,需要好好学好,而且现在机械不是传统机械了,一般包含机械、液压、传感技术和电控等一体化组成的复杂系统),机械工程材料,材料工艺学(好像是,就是讲热处理加工工艺等),机械制造技术基础(或者说机械制造工艺学,讲刀具和车床的,这样才能知道这个离更加能不能加工好不好加工),控制工程(控制工程太大了,包括传统控制工程和现代控制理论,工程上包括飞行器啊、遥感啊、数控机床啊、机器人啊很多,如果喜欢相关工作,可以好好学好控制工程基础,为以后打基础),测试技术,现代设计方法(包含优化设计(如优化设计、有限元分析、动力学分析等很多现代化设计技术)了解记住大概),公差与精度(基本功,加工、测量就会有误差,尺寸链合理才能保障加工、安装出来的机械误差最小),以及查机械设计手册和找设计资料的能力。
      以上是作为一个机械学本科生应具备的“基本”知识。
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      IP属地:广东来自Android客户端3楼2015-12-24 15:08
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        如果你还有能力的话呢,如下是一般研究生课程:
        数学方面还要学好数学实验方法(数值分析和MATLAB等语言编程求解,因为工程上需要数值解,而数值分析就是讲逼近什么的数学计算方法的计算机实现),力学方面振动理论和高等动力学,流体力学(比较难),及其摩擦磨损,有限元理论,机构学、机器人学等必要课程和知识。然后建模方面的话可以学proe和catia,用的比较多,也比较好学,有些人一看就能会、不用学,UG的话麻烦一些(没用过,有用得好的可以提点一下),主要包括手动建模和自动建模(编程)、装配、运动和薄弱的力学分析以及工程图出图等,分析的话有限元用的就是ANSYS比较早,国内用的比较多,可以结合HYPERMESH进行前处理。非线性的ABAQUS比较强大,用的比较多,以及冲击、接触等非线性动力分析软件LS-DYNA。如果能力强,以自己编程实现热分析、流体力学分析编程实现。另外还有动力学分析软件ADAMS、simpack和Patran、Nastran等很多力学编程软件。各种各样的课程和各式各样的软件,应有尽有。这些软件有一个特点,用,很多人在用,但用的可以说是驴唇不对马嘴的大有人在,不会用。工程上,一般都要通过几个软件的集成分析或者二次开发。这就比较深入了。包括CAD也有人在做二次开发去作图的,我感觉意义不大。
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        一般学好以上课程、掌握以上知识,你就可以说你对机械入门了,也能找个不错的工作了,小康是没问题的。如果能明白一样或几样,在某点领域有点心得,一般能拿个二三十万没问题,很简单的事情,不算高。怎么样,只是你没看到,不代表不存在,所以那些看不到希望或者转行文的,我觉得攻书莫为难,登山莫为艰。当然,耗时也比较长,努力吧少年,发粪涂墙。但掌握知识的过程是快乐的不是吗?
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        IP属地:广东来自Android客户端4楼2015-12-24 15:09
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          软件类
          软件要学,但是软件不重要。
          画图的时候,多问问自己几个为什么。在作图的时候多多思考。现在网络很发达,不难找到问题的贞洁所在的。
          我是一个机械设计师,我的常用软件如下:Unigraphics,ProE,SolidMX,Solidworks,Catia,AutoCAD;不常用软件,但必须者如下:Photoshop,acrobat,illustrator,3Dmax,feedhand,achiest.
          要拿什么来练手!你身边任何一样东西都可以:手机,固定电话,台灯,电脑……随便哪一样都是可以给你用来联系。当年我学习CAD的时候,就自己设计了一个台灯;后来学习pro-e的时候我就画了一遍自己的手机。别以为这些东西简单,如果你应用到上面的设计流程,从头到尾做一遍的话,你就会发现自己什么都不懂。
          国内,ansys或者其他仿真模拟的要求不高,对于结构设计,也仅限于强度应用,对于其他产品,常用的模块有应力分析,热分析,流道分析,疲劳性等。
          绘图软件不重要,但是CAE软件就非常重要了。


          IP属地:广东来自Android客户端5楼2015-12-24 15:11
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            英语类
            学习语言除了自己多读多看多听多写之外,无他法……对于我们工作来说,英语不需要太高的水平,也不需要达到完全读懂外语报刊的水平,基本能了解大意即可。建议你多看原版的美剧和电影,少看字幕,我在美国公司的经验,你只要准确表达你的意思,另外多说些中性的话就可以了。
            如果语言不通,那是根本无法工作的。学习外语,没有什么捷径,最好的方法就是尽可能的给自己创造机会和环境。多看看美剧。在我们的生活中和工作中,美式英语占了90%以上。在身边无很好外语环境的情况下,最佳选择就是看美剧和原版电影。 参考下口译教材,口译教材在一定程度上弥补了我们的缺陷,内容更贴近生活更实用……我日常使用的英语单词90%来源于高中词汇。
            90%以上的六级英语单词你一辈子恐怕都不会去用一次,80%的四级单词基本不会在工作中使用到或者难得使用到。而真正工作中使用的英语单词超过一半以上是你学校里学习不到的。 真正的语言是简单的, 实用的。英语的三大时态,八大语态,十六大句式在高中里全部都学完了,如果合理利用你目前已经学会的东西,才是你最重要的。
            Inox SS 18/8, sheet T2.0
            Deburr
            Eudipleural
            All gap welding & polishing, D6 spot welding per 80mmIP68IK10
            Passivation and electroplated 5um before finishFinsih as powder coating Ral 7011, single face 80-140um, texture 40#12-M6x12 allen screws with washer,sprint washer combination, put into a plastic bag as kit如果你在不查字典的情况下,读懂以上文字,那么你的英语就可以了。机械英语和传统的英语教学是完全不同的,当然如能在兼顾机械英语的同时,又日常口语书面语都学得很好,那就完美了。
            语言能力不仅仅是你工作上的巨大筹码,也是个人素养的基本需求,不要放弃。


            IP属地:广东来自Android客户端6楼2015-12-24 15:11
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              技能篇
              人生的前1/3,就是积累各种硬技能的过程;而人生的中间1/3就是来积累软技能的阶段,而最后的1/3就是万事皆空,软硬兼施的阶段了。硬技能只是给你在社会上找个位置而已;而软技能是教你怎么把位置坐稳坐好,再往上爬几步。
              指望靠硬技能能笑到最后的时代早就已经过去了。能成功坐在某个位置上的人,硬技能往往不是最强的!所以也不要嘲笑你的老板无知,他就一定有你不及的地方。
              要想在人生的篇章里找到自己的华彩乐章,就好好累计软技能实力吧,从现在开始,比如说多多发帖,多多回复别人的问题。
              在每一次和对方的交流中,我都能感受到对方的心态,我能感受到这个世界现在真实的信息。而正是在和他们的交流中,我自己的软技能也在提升。这就是我依然每天在baidu的原因。交流和学习是在无形之间的,好好去学习一下谈判心理学,财务常识,和资本运作相关的一些知识你尽可能的多学一些,不仅是技术,能力,QC很多时候也要接受心理承受能力得挑战1.工程师的基本素养a.强大的自学能力:b.顽强的斗志:c.坚挺的韧性:d.聪明的协作能力:
              2. 机械工程师的基本技能
              a. 包括上面的提到的这些在内的所有软技能
              b. 机械行业的基础知识,主要是加工工艺,制作,材料,组装等基础c. 基础绘图能力和很强的图纸解读能力。
              d. 实际的动手能力,包括组装和改造
              e. 常用材料的成本,物性
              f. 机电常识


              IP属地:广东来自Android客户端8楼2015-12-24 15:13
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                1,硬技能
                机械行业是靠自己两只手做出来的,机械行业靠的是扎实的基础知识内六角螺栓和外六角螺栓的用途和特性;半圆头螺丝和大扁头螺丝的区别,;十字螺丝批也是分大小型号的,每个机械制造工程师都应该倒背如流。在工作之余,关心车间里的工作,关心一下生产出的产品,分析一下废品,关注一下产品的流向和反馈。向制造业的朋友请教一些基础的知识,有机会去实习一下,而近80%的质量问题都是设计和制造产生的问题。看看各大自动化机械公司的产品目录,有实际应用的范例,还有安装尺寸和规范,各种工业博览会,产品展览会也可以去走走看看,多交流,工程材料熟悉了标准件,通用件,通用装配规范(紧固,热冷装,检验),通用技术规范(常规加工比如车,铣,铸,冲焊,板料加工;镀锌,喷漆,焊接……)。
                把制图(基本功)弄懂了,材料弄懂了,从钢的冶炼等等开始看起(别笑),材料是你设计的基本前提。
                再看理论力学,材料力学,流体力学,这是机械工程的基础。计算结构的强度,刚度,稳定性;计算液压系统温升,热平衡,压力损失。钣金折弯半径,孔边距,最大支边高度,压毛边规范,过孔……薄壁管弯管半径,连管规范,接头选用和压力降…… 再来说心态,要熬。我现在也在熬,这熬不是一年两年的,当然不是要熬时间,天天混事,过五年和过十年没有区别,要随时看书,随时看别人好的东西,长见识,有见识很重要,没有见识很多书读了也白读。多总结,多规范化,多计算。还有就是E文,经常去车间看看(工艺和装配常识,去质量部看看投诉和质量问题的解决方案。工艺就是零件从原料到成品整个过程中,所需要经过的所有步骤,以及每一个步骤所需要使用的参数,加工方式,加工设备以及其他各种必要信息。装配就是完成一个组件组装所需要的所有的准备工作,过程,过程控制,规范,标准,等所有保证你装配正确的文档和技术资料。)设计技能= 机械常识+ 加工技能 + 工艺知识 + 生产制造 + 质量控制 + 财务核算 + 绘图技能 +……图纸上最重要的内容。而你应该关注的内容的是其标注和注释。
                标注的方法很多,但是对于精密件,不同的参考面,参考系将很大程度上决定整个产品的线性公差和累计公差。而注释的内容就更重要了,其中包含了材料,表面处理,材料物性,测试条件,品质控制等等,。判定一个工程师是否合格,就是要看其注释内容是否完整的表达了产品应有的性能。为什么他选择这个材料(成本?工艺?强度?),为什么采


                IP属地:广东来自Android客户端9楼2015-12-24 15:14
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                  ,为什么采用这个表面处理(客户需要?环境要求?),为什么选择这个等级公差带(设备限制?工艺限制?成本要求?),为什么采用这个加工方式(应力要求?技术规范?合理化需要?量产优化?)。
                  要想做一个合格设计,必须对所设计的目标有完整的认识。包括,性能,外观,耐久度,阻抗,热性能,甚至包括成本(公司的唯一目标就是赚钱)。


                  IP属地:广东来自Android客户端10楼2015-12-24 15:15
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                    1用什么材质做?几号钢?几号铜?……成本多少钱?预算多少钱?钢,铜,铁,铝的不同牌号与不同价格?如何比较,性能什么差异?如果金属高,塑料的成本如何计算?开模需多少成本?
                    2要花费多少材料?人工工时要多少?材料费与加工费比例是多少?材料损耗和废品率是多少?工具损耗是多少3. 决定采用哪种加工方式?需要哪些表面处理?产品性能如何?表面抗腐蚀如何?产品刚性等物理性能如何?
                    4.设计具体模型,要画多少模型?32个棋子加棋盘里有没有共通的模型?有没有对称得模型?有没有组装部件?组装部件使用焊接还是辅材料连接?辅材料使用哪些型号,比如是用螺丝还是铆钉……?
                    5.先建模型,后画图纸。机加工零件退刀槽和倒角一个不能少,看看设计中是否有不切实际的角度和圆弧,看看是否有不合实际刀具的尺寸?使用普通铣床还是cnc?
                    6. 画完主图,把前面所考虑的所有问题,该写的都写到注释里,。
                    7.力学,热力学等模拟分析,ANSYS, MATLAB,然后整理报告给上级审核。
                    8.开始建BOM,把用到的所有材料,数量,价格都整理成清单,然后做部门评估,经审核(你会面临无数考问)后,把图纸发放到生产部门。
                    9.等待出样品,自己测量所有的数据与图纸比较,然后做相关的测试,最后出完整的测试报告,合格的话,直接通知下道工序,不合格发回重做,如此循环,直到合格为止。
                    10. 跟踪产品,等待客户服务部门和销售部门的反馈,根据实际需求再进行设计更改,如此循环以上所有步骤,直到产品生命周期结束。


                    IP属地:广东来自Android客户端11楼2015-12-24 15:15
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                      机械行业的基础知识是重要的,板金,机加工,成型,涂装,热处理去车间,去生产第一线。可以学到这些设计工作时间是这样分配的,15%画图,40%研究产品可行性和发展,40%测试与改进,5%处理剩下的所有事务。 扎实的理论和实践基础产品是最好的老师,请把老师五马分尸,然后对着每个零件倒推到机械设计手册,研究每个零件是通过了哪些加工方式,哪些处理,用哪些连接方式组合在一起的。机械技术,多数都是看不见的东西,是要自己分析出来的。BOM也是一个老师,工程BOM,开发BOM,采购BOM,生产BOM是不一样的,都有可学习的地方,建议你参考产品工程BOM。你可以看见一个产品的完整的架构体系,去分析产品成本核算,去分析产品设计的层次思路。BOM是分级的,你要知道为什么设计师,什么产品工程师要这样去分级,这是锻炼你的基本产品概念思路和理解能力。 年薪10w是一个很低的标准,如果你好好努力,在国内沿海城市,工作5,6年就算没有出过国,都可以达到这个收入b.自己动手做一些东西 c自己去拆一下竞争对手的产品d.去学习下质量控制和产品流程方面的知识。
                      制造方面的知识,每个机械从业人员都必须掌握,做研发更该了如指掌,这只要靠你自己两只手去做出来。
                      带职业技能的实习,这个要学习的是除了专业技能外,你要在一个公司发展所必须掌握的技能,包括所有的软技能和一些学校里学不到硬技能,比如说软技能包括,职场规范,公司礼仪,沟通技巧,人际关系等,硬技能包括公司运营流程,质量关系体系,问题冲突管理,设计开发应用等等。要学这些,就必须去一些外资和合资企业,学机械这条路,没有任何捷径。只有靠自己两只手去做出来,没有人会教你,你的手是你唯一的老师。


                      IP属地:广东来自Android客户端12楼2015-12-24 15:16
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                        外语:英语学好,有可能再学一门,选择日语或者韩语。想办法自己自学好,语言无他,唯熟尔。
                        工程数学之概率论与数理统计:质量部门,品质控制,产品分析和开发制造等等都要需要。如果要结合实际应用,可以参考6西格马体系的书籍工程数学之线性代数:虽然目前大量的有限元分析已经由计算机来完成了,但是对于网格划分还有别的分析应用都是要线代为基础的。
                        工程数学之复变函数:如果你从事机械行业中的开发设计,那么在新产品研发的过程中,会经常用到傅利叶变换,这是模拟分析的基本。
                        理论力学:四大强度理论如果不掌握,那么基本就不要从事机械行业了。只需要记忆四大强度理论。你设计产品的时候不要违反这四大理论就行了工程制图:如果你连图纸都看不懂,那还怎么工作?
                        材料力学:材料是机械行业的基础,必须把常规金属,塑料的基本参数,包括屈服应力,模量,刚量,邵氏硬度等等等等弄清楚。只需要记忆几张表,塑性和脆性材料的拉伸和压缩的应力变化曲线和材料破坏的特性,疲劳特性和断口特性等等。(当要用的时候,知道在哪里可以找到就行了,唯一需要绝对掌握的就是那张金属材料受拉力的形变曲线即可(塑性材料,脆性材料各一张),。)实验学:可能你真正能接触的只有大学物理实验,要绝对掌握试验学的原则和应用方式,学会自己设计实验。
                        根据你今后不同的发展方向,你还要好好学习:流体力学,工程热力学,空气动力学,结构力学,机械设计基础等有限元分析,震动与噪声,机械设计原理连问题都提不出来的人是没有能力的。提升你的能力,恰恰是在每天日常的工作中,不经意间完成。
                        设计相关的辅助内容,如财务,成本,流程,物流等,也要掌握。


                        IP属地:广东来自Android客户端13楼2015-12-24 15:16
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                          设计师的准备工作就实在太多了,你需要熟悉而且掌握以下所有知识:财务常识,设计流程,产品基础,团队协作能力,机械绘图能力,结构分析能力,生产制造及质量控制体系,物流系统。设计任何产品,其实只有一个目的,那就是赚钱。所以设计师必须清楚自己在设计什么东西,是否能赚钱,成本多少,毛利多少,税多少,管理成本多少,净利多少。所以去自学一下:NPV, EBIT, IRR等财务知识。
                          你也许要学习一些流程方面的东西,这是必须的。
                          好好学习下公司的运作和生产流程
                          流程哪里去学,很简单,查阅质量部门的文控文件。在ISO9K的体系中,你可以集中察看2级文件和3级文件。其中2级文件基本为部门纲领性文件;而3级文件就是实际操作的流程文件。4级文件没有必要看,因为都是详细的纪录数据之类的表单文件。这些文件你最多学习几天就行了,但是要牢记其顺序。


                          IP属地:广东来自Android客户端14楼2015-12-24 15:17
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                            2,软技能
                              记得要发展你的软技能,多为这两次跳槽做准备。
                            作为一个技术人员,你要通晓几乎所有的基础学科,在公司里从研发,到生产,到物流,到品控,到客服,开发设计人员几乎样样都要知道,尤其是技术本身,几乎就是无底洞,学一辈子都不够;软技能好好锻炼自己如果去说服别人,如何被别人接受的能力软技能是与生俱来的,但是软技能的水平是需要自己用一生来提高。,与别人沟通的能力,说服别人的能力,都是与工作息息相关的。
                            硬技能只是能保证你不失业,但是软技能才是保证你可以更好的生活下去。


                            IP属地:广东来自Android客户端15楼2015-12-24 15:18
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                              自学能力:学习新事物的方式和方法。学习只能靠自己(如果一个工程师不能自学达到工作应用程度,那么他根本没资格做设计。自己不努力,哪来的机会。)适应能力:要用最快的速度,最温和的方式去适应大环境。学会融合顽强的斗志:你只要记得你有自己的目标,坚持去做就可以了。在坚持的过程中,你会发现,人生目标计划规划之类的东西,是不需要人教的,你越是坚持,那么这些东西在你坚持的过程中就已经一步步实现了。这个过程是痛苦的,是极其痛苦的,但是你不可以丧失你的斗志,否则你笑不到最后。


                              IP属地:广东来自Android客户端16楼2015-12-24 15:18
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